[发明专利]一种反馈关节

权利要求书

1.一种反馈关节，其特征在于，包括：

连接件，所述连接件沿第一轴线方向延伸设置，用于连接假肢和残肢，所述连接件上沿平行于所述残肢臂面周向的方向设置有弧形滑槽(41)，所述连接件包括外连接结构(3)、内连接结构(4)和旋转连接结构(5)；

反馈件(1)，所述反馈件(1)可移动地穿设在所述弧形滑槽(41)内，并弹性抵压在所述残肢的臂面上；所述反馈件(1)置于所述内连接结构(4)内的端部弹性抵压在所述残肢的臂面上；所述反馈件(1)包括依次连接的滑轮(11)、弹性件(12)和连接杆(13)，所述滑轮(11)弹性抵压在所述残肢的臂面上，且所述滑轮(11)的旋转轴线平行于所述第一轴线，所述弹性件(12)沿垂直于所述第一轴线的方向连接在所述滑轮(11)的中部，所述连接杆(13)与所述旋转连接结构(5)连接；

旋转驱动件(2)，所述旋转驱动件(2)与所述假肢和所述反馈件(1)均传动连接，以驱动所述假肢和所述反馈件(1)绕所述第一轴线同步旋转。

2.根据权利要求1所述的反馈关节，其特征在于，

所述外连接结构(3)和所述内连接结构(4)沿所述第一轴线方向间隔设置，所述外连接结构(3)用于与所述假肢连接，所述内连接结构(4)用于与所述残肢连接，所述旋转驱动件(2)设置在所述内连接结构(4)上，所述旋转驱动件(2)的驱动端与所述外连接结构(3)连接，所述弧形滑槽(41)设置在所述内连接结构(4)上，所述旋转连接结构(5)的一端与所述旋转驱动件(2)的驱动端连接，另一端与所述反馈件(1)置于所述内连接结构(4)外的端部传动连接。

3.根据权利要求2所述的反馈关节，其特征在于，

所述内连接结构(4)包括均呈筒状的第一连接结构(42)和第二连接结构(43)，所述第一连接结构(42)和所述第二连接结构(43)嵌套设置，且所述第一连接结构(42)和所述第二连接结构(43)之间的套设长度可调。

4.根据权利要求3所述的反馈关节，其特征在于，

所述第一连接结构(42)和所述第二连接结构(43)两者中的一个沿长度方向间隔设置有至少一个第一连接孔(421)，另一个沿长度方向间隔设置有多个第二连接孔(431)，连接体穿过其中一个所述第一连接孔(421)和一个所述第二连接孔(431)设置。

5.根据权利要求3所述的反馈关节，其特征在于，

所述第一连接结构(42)和所述第二连接结构(43)两者中的一个设置有限位滑槽，另一个设置有限位滑块，所述限位滑块设置在所述限位滑槽内，并具有能够在所述限位滑槽内滑动的滑动状态以及限位在所述限位滑槽内的限位状态。

6.根据权利要求2所述的反馈关节，其特征在于，

所述旋转驱动件(2)设置在所述连接件内，所述旋转连接结构(5)设置在所述连接件外，所述旋转连接结构(5)包括呈L形连接的水平杆和竖直杆，所述水平杆与所述旋转驱动件(2)的驱动端连接，所述竖直杆与所述连接杆(13)连接。

7.根据权利要求6所述的反馈关节，其特征在于，

所述竖直杆与所述连接杆(13)的连接位置可调。

8.根据权利要求1所述的反馈关节，其特征在于，

所述弹性件(12)的弹力可调，以改变所述滑轮(11)对所述残肢臂面的抵触压力。

9.根据权利要求1-8任一项所述的反馈关节，其特征在于，

所述反馈关节为腕关节、肘关节或者肩关节。