[发明专利]一种纤维剪切装置及环向缠绕装置

权利要求书

1.一种纤维剪切装置，其特征在于：包括X轴移动平台(101)、Y轴移动平台(102)、Z轴移动平台(103)和剪切机构(104)；所述Y轴移动平台(102)与X轴移动平台(101)连接，通过X轴移动平台(101)驱动Y轴移动平台(102)沿X轴移动；所述Z轴移动平台(103)与Y轴移动平台(102)连接，通过Y轴移动平台(102)连接驱动Z轴移动平台(103)沿Y轴移动；所述剪切机构(104)与Z轴移动平台(103)，通过Z轴移动平台(103)驱动剪切机构(104)沿Z轴移动；所述剪切机构(104)包括手爪气缸(1041)和剪切头(1042)，手爪气缸(1041)的两个手爪分别连接有一个剪切头(1042)；所述剪切头(1042)由至少两个平行设置的切割板(1043)组成，切割板(1043)之间存在间隔，通过手爪气缸(1041)可以带动两剪切头(1042)相对运动，两剪切头(1042)的切割板(1043)相互交错。

2.根据权利要求1所述的一种纤维剪切装置，其特征在于：剪切头(1042)中的切割板(1043)之间通过连接柱(1044)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种纤维剪切装置，其特征在于：所述剪切机构(104)设有两个。

4.根据权利要求1所述的一种纤维剪切装置，其特征在于：所述X轴移动平台(101)采用齿轮齿条移动机构；所述Y轴移动平台(102)和Z轴移动平台(103)采用丝杠移动机构。

5.根据权利要求1所述的一种纤维剪切装置，其特征在于：所述剪切机构(104)处设有在线检测摄像机和测距传感器。

6.一种环向缠绕装置，其特征在于：包括环向缠绕机构(20)和如权利要求1至5中任一项所述的纤维剪切装置(10)，所述纤维剪切装置(10)设置在环向缠绕机构(20)上。

7.根据权利要求6所述的一种环向缠绕装置，其特征在于：所述环向缠绕机构(20)包括机架(201)、固定板(202)、纤维束筒(203)、集束装置(204)和导丝头(205)，所述固定板(202)与机架(201)转动连接，固定板(202)连接有驱动元件(206)，通过驱动元件(206)驱动固定板(202)转动；X轴移动平台(101)与机架(201)连接；

所述纤维束筒(203)设有若干个，每个纤维束筒(203)对应有一个张力控制器(207)；所述固定板(202)中部设有通孔(20200)，各纤维束筒(203)沿通孔(20200)中心圆周分布并均与固定板(202)转动连接，各张力控制器(207)均与固定板(202)固定连接；

所述固定板(202)上设有若干个绕线辊(208)，各绕线辊(208)均位于每个纤维束筒(203)的外侧，各绕线辊(208)沿通孔(20200)中心圆周分布并均与固定板(202)转动连接；

所述集束装置(204)和导丝头(205)固定在固定板(202)上，每个纤维束筒(203)上缠绕的纤维束依次经过对应的张力控制器(207)和绕线辊(208)并通过集束装置(204)汇聚后，从导丝头(205)伸出。

8.根据权利要求7所述的一种环向缠绕装置，其特征在于：所述集束装置(204)包括支架(20400)和导向板(20401)，所述支架(20400)的一端与固定板(202)固定连接，另一端与导向板(20401)固定连接，所述导向板(20401)的两端分别设有导向齿(20402)；所述导向板(20401)的上端固定有过渡板(20403)，所述过渡板(20403)上设有过渡齿(20404)；纤维依次经过过渡齿(20404)和导向齿(20402)从导丝头(205)伸出。

9.根据权利要求7所述的一种环向缠绕装置，其特征在于：所述导丝头(205)包括导丝架(20500)和压头(20501)，所述导丝架(20500)与固定板(202)固定连接，所述压头(20501)与导丝架(20500)固定连接，压头(20501)与导丝架(20500)之间存在间隔，纤维束从该间隔内伸出。

10.根据权利要求7所述的一种环向缠绕装置，其特征在于：各纤维束筒(203)分别连接有纤维束筒(203)伺服电机，通过纤维束筒(203)伺服电机驱动纤维束筒(203)旋转。