[发明专利]一种多束纤维环向缠绕装置及其控制系统

权利要求书

1.一种多束纤维环向缠绕装置，其特征在于：包括机架(1)、固定板(2)、纤维束筒(3)、集束装置(4)和导丝头(5)，所述固定板(2)与机架(1)转动连接，固定板(2)连接有驱动元件(6)，通过驱动元件(6)驱动固定板(2)转动；

所述纤维束筒(3)设有若干个，每个纤维束筒(3)对应有一个张力控制器(7)；所述固定板(2)中部设有通孔(200)，各纤维束筒(3)沿通孔(200)中心圆周分布并均与固定板(2)转动连接，各张力控制器(7)均与固定板(2)固定连接；

所述固定板(2)上设有若干个绕线辊(8)，各绕线辊(8)均位于每个纤维束筒(3)的外侧，各绕线辊(8)沿通孔(200)中心圆周分布并均与固定板(2)转动连接；

所述集束装置(4)和导丝头(5)固定在固定板(2)上，每个纤维束筒(3)上缠绕的纤维束依次经过对应的张力控制器(7)和绕线辊(8)并通过集束装置(4)汇聚后，从导丝头(5)伸出；各纤维束筒(3)分别连接有纤维束筒伺服电机(300)，通过纤维束筒伺服电机(300)驱动纤维束筒(3)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种多束纤维环向缠绕装置，其特征在于：所述集束装置(4)包括支架(400)和导向板(401)，所述支架(400)的一端与固定板(2)固定连接，另一端与导向板(401)固定连接，所述导向板(401)的两端分别设有导向齿(402)；所述导向板(401)的上端固定有过渡板(403)，所述过渡板(403)上设有过渡齿(404)；纤维依次经过过渡齿(404)和导向齿(402)从导丝头(5)伸出。

3.根据权利要求1或2所述的一种多束纤维环向缠绕装置，其特征在于：所述导丝头(5)包括导丝架(500)和压头(501)，所述导丝架(500)与固定板(2)固定连接，所述压头(501)与导丝架(500)固定连接，压头(501)与导丝架(500)之间存在间隔，纤维束从该间隔内伸出。

4.根据权利要求3所述的一种多束纤维环向缠绕装置，其特征在于：还包括导线辊(502)和浸胶盒(503)，浸胶盒(503)与导丝架(500)固定连接，导线辊(502)与导丝架(500)转动连接，通过集束装置(4)汇聚后的纤维束经过导线辊(502)和浸胶盒(503)从间隔内伸出。

5.根据权利要求1、2和4中任一项所述的一种多束纤维环向缠绕装置，其特征在于：所述张力控制器(7)包括张力架(700)、张力轮(701)和摆轮(702)，所述张力轮(701)设有两个并均与张力架(700)转动连接，所述摆轮(702)通过摆臂(703)与张力架(700)连接，摆轮(702)与摆臂(703)转动连接，摆臂(703)的一端与张力架(700)转动连接，摆臂(703)的另一端设有导向销(704)，张力架(700)上设有与导向销(704)连接的滑槽(705)，导向销(704)可以沿滑槽(705)移动，摆臂(703)与张力架(700)之间设有弹簧(706)，摆臂(703)转动时可使弹簧(706)产生弹性势能；两个张力轮(701)与摆轮(702)之间呈三角形分布。

6.根据权利要求1所述的一种多束纤维环向缠绕装置，其特征在于：所述固定板(2)通过回转支承(12)与机架(1)转动连接，驱动元件(6)通过齿轮(14)与回转支承(12)的齿圈(13)啮合驱动固定板(2)转动；

所述固定板(2)上固定有用于与纤维束筒(3)转动连接的支撑轴(9)，支撑轴(9)的端部可拆卸连接有挡板(10)；

所述机架(1)底部设有平移机构(11)，通过平移机构(11)驱动机架(1)平移。

7.根据权利要求1所述的一种多束纤维环向缠绕装置，其特征在于：还包括夹持机构(15)，夹持机构(15)设置在机架(1)上，通过夹持机构(15)可以对从导丝头(5)伸出纤维束进行夹持。

8.根据权利要求1所述环向缠绕装置的一种控制系统，其特征在于：包括工控机和控制器，驱动元件(6)、张力控制器(7)和平移机构(11)处分别设有相应的传感器，控制器与工控机连接，各传感器与控制器连接。