[发明专利]一种三维成像声呐系统的固定装置

权利要求书

1.一种三维成像声呐系统的固定装置，其特征在于，包括：水平转向结构、船舷固定夹具、导航系统固定件和声呐固定杆；

所述声纳固定杆的第一端部与三维成像声呐系统连接，所述声纳固定杆的第二端部与所述导航系统固定件连接；

所述水平转向结构的第一端部与所述声纳固定杆连接，所述水平转向结构的第二端部与所述船舷固定夹具相连接，且所述水平转向结构可沿所述声纳固定杆进行上下移动和水平方向上的转动；

通过所述船舷固定夹具与船舷进行可动连接，以将所述三维成像声呐系统与所述船舷进行固定。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述船舷固定夹具进一步包括：上夹板和两个侧夹板，所述侧夹板对称设置在所述上夹板相对的两侧面上，所述上夹板与所述的两个侧夹板整体呈U形，以通过固定所述侧夹板将所述船舷固定夹具固定在所述船舷上，最终将所述三维成像声呐系统与所述船舷进行固定。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

通过第一固定件将所述侧夹板固定在所述船舷上。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，

通过锁紧螺栓将所述侧夹板固定在所述船舷上，且所述锁紧螺栓与所述船舷相接触的面上设有紧固垫脚。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

通过第二固定件将所述上夹板与所述侧夹板进行固定。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述上夹板上对应装配所述侧夹板的位置设有安装孔，所述侧夹板上设有与所述安装孔相适配的孔，第二固定件通过所述安装孔以及与所述安装孔相适配的孔，将所述上夹板与所述侧夹板进行固定。

7.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述水平转向结构进一步包括：相互连接的固定板和水平固定杆；

所述固定板将所述水平固定杆连接到所述声呐固定杆上，所述上夹板与所述水平固定杆连接，且所述上夹板可沿所述水平固定杆进行前后位置移动。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述水平转向结构还包括：圆柱固定夹板和圆柱固定连接件；

所述圆柱固定夹板将所述上夹板与所述水平固定杆进行连接，并通过所述圆柱固定连接件将所述上夹板和所述水平固定杆固定在所述圆柱固定夹板上，其中，所述圆柱固定夹板为两个或多个，且每一个所述圆柱固定夹板均设置有其对应的圆柱固定连接件。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的装置，其特征在于，所述导航系统固定件进一步包括：导航固定板和第三固定件；

所述导航固定板的第一端面与所述声纳固定杆的第二端部连接，并通过所述第三连接件将导航系统固定到所述导航固定板的第二端面上，所述第一端面与所述第二端面为所述导航固定板的相对的两个端面。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括声呐保护罩；

所述声呐保护罩设置在所述三维成像声呐系统外围，与所述三维成像声呐系统的外形相匹配，以对所述三维成像声呐系统进行保护。