[发明专利]一种深水平台焊接节点测试系统

权利要求书

1.一种深水平台焊接节点测试系统，其特征在于，包括：

主机单元、液压单元和控制单元；所述控制单元分别与主机单元、液压单元连接；

其中，所述主机单元包括：放置于钢板上的承载框架、安装于承载框架上的拉/压加载油缸、连接于拉/压加载油缸前端的抗侧向力机构、固定于承载框架顶端的反力支架和安装于反力支架上的弯曲加载油缸；

所述抗侧向力机构包括连接于拉/压加载油缸前端的承载支架、安装于承载支架的滚排和安装于滚排的安装板；

所述拉/压加载油缸为四个，所述弯曲加载油缸为两个，所述系统具备双轴拉/压与双轴弯曲的六缸复合加载能力；

所述控制单元采用电液伺服控制技术进行全程闭环控制，所述控制单元通过对力控制以及位移控制功能的选择，实现等载荷加载、载荷保持、位移等速率加载及位移保持的加载方式，在试验过程中能够实现加载方式的平滑切换，进而所述拉/压加载油缸与弯曲加载油缸通过相位调整实现单轴拉/压、单轴弯曲、双轴拉/压以及单双轴拉/压加弯曲复合加载，以及实现同相位或不同相位的协同联动；其中，弯曲加载油缸可以调整弯矩的施加方向，实现360°内不同方向弯矩施加。

2.如权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述反力支架上部安装升降机。

3.如权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述液压单元包括：力传感器、连接于力传感器的伺服阀、连接于伺服阀的伺服作动器、与伺服油缸同轴安装的磁致伸缩位移传感器。

4.如权利要求3所述的测试系统，其特征在于，所述液压单元还包括：油箱、与油箱相连接的双流程组装形式板式换热器、与伺服作动器相连接的子站和设置于油箱上方的过滤器和空气滤清器。

5.如权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述控制单元包括：依次连接的摄像头、LED屏幕、工业计算机和数据采集卡，其中，所述摄像头为四个，设置于主机四轴上。

6.如权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统为卧式结构。