[发明专利]一种螺旋推进式地下勘探小车

权利要求书

1.一种螺旋推进式地下勘探小车，其特征在于，包括车架、螺旋钻探机头（1）、四个辅助推进螺旋滚筒；

所述车架包括主体前挡板（301）、主体后挡板（305）、车架主体（304），所述车架主体（304）为贯穿主体前挡板（301）和主体后挡板（305）中央的筒型腔体，所述筒型腔体的后部内设有盘式电机；

所述螺旋钻探机头（1）设置在车架主体（304）的前端，所述盘式电机的输出轴连接所述螺旋钻探机头（1）；

所述四个辅助推进螺旋滚筒设置在所述车架主体（304）外侧四角，并通过所述主体前挡板（301）和主体后挡板（305）支撑，辅助推进螺旋滚筒由尾部的滚筒电机（7）驱动旋转，呈对角线分布的一组辅助推进螺旋滚筒为顺时针旋向辅助推进螺旋滚筒（4），呈对角线分布的另一组辅助推进螺旋滚筒为逆时针旋向辅助推进螺旋滚筒（5）；

所述螺旋钻探机头（1）包括钻头机身（101）、螺旋钻探大截齿（105）、螺旋钻探小截齿（106）、连接轴（102）；所述钻头机身（101）为圆头实心锥体，机身底部开有八边形内花键槽；两个螺旋钻探大截齿（105）通过双螺旋排布布置于钻头机身（101）的后部，两个螺旋钻探小截齿（106）通过双螺旋排布布置于钻头机身（101）的前端，螺旋钻探大截齿（105）和螺旋钻探小截齿（106）的横截面均采用短边为圆线的正梯形结构；

所述连接轴（102）前端通过八边形花键（207）与机身底部的八边形内花键槽连接，并通过螺栓（103）将连接轴（102）连接固定于钻头机身（101）上；所述连接轴（102）通过轴承（203）连接车架主体（304）的筒型腔体前端，所述连接轴（102）后端通过齿形内花键（202）连接所述盘式电机的输出轴（201）；

所述钻头机身（101）的夹角为18度，机身底部的直径为螺旋钻探机头（1）最大直径处的二分之一，钻头机身（101）顶端圆头的直径为机身底部直径的六分之一；螺旋钻探小截齿（106）横截面短边圆弧的半径为长边长度的四分之一，螺旋钻探小截齿（106）的法平面与钻头机身（101）轴线夹角为100度，螺旋钻探小截齿（106）的高度与钻头机身（101）顶端圆头的直径一致；螺旋钻探大截齿（105）横截面短边圆弧的半径为长边长度的四分之一，螺旋钻探大截齿（105）横截面长边的长度为螺旋钻探小截齿（106）横截面长边长度的四倍，螺旋钻探大截齿（105）的法平面与钻头机身（101）轴线夹角为105度，螺旋钻探大截齿（105）的高度与钻头机身（101）底部的半径一致。

2.根据权利要求1所述的螺旋推进式地下勘探小车，其特征在于，所述主体前挡板（301）和主体后挡板（305）为方形，其边长为车架主体（304）的腔体直径的两倍，所述车架主体（304）的腔体直径为车架主体（304）长度的三分之一；所述主体前挡板（301）的四个角分别设置有四个盲孔（303），所述主体后挡板（305）的四个角分别设置有四个通孔（310），所述辅助推进螺旋滚筒的前端通过圆锥滚子轴承（517）与所述主体前挡板（301）的盲孔（303）连接，四个辅助推进螺旋滚筒的后端通过圆锥滚子轴承（505）与所述主体后挡板（305）的通孔（310）连接。

3.根据权利要求1所述的螺旋推进式地下勘探小车，其特征在于，还包括车架后盖（501），所述滚筒电机（7）固定在所述车架后盖（501）上，所述辅助推进螺旋滚筒的后端设置有齿形内花键槽，所述滚筒电机（7）的输出轴前端通过齿形外花键（701）与齿形内花键槽连接，所述车架后盖（501）通过螺栓（502）固定在所述主体后挡板（305）上。

4.根据权利要求1所述的螺旋推进式地下勘探小车，其特征在于，所述辅助推进螺旋滚筒的滚筒筒身（401）为空心结构，外围设有均匀分布的单螺旋截齿（402），单螺旋截齿（402）的高度为滚筒筒身（401）直径的三分之二，单螺旋截齿（402）横截面采用短边为弧线的正梯形结构，其长边的长度为单螺旋截齿（402）高度的三分之一，短边圆弧的半径为长边长度的四分之一，单螺旋截齿（402）的法平面与滚筒筒身（401）的轴线夹角为90°。