[发明专利]一种具有齿部特定起始位置要求滚齿加工的自动上下料预置机构

权利要求书

1.一种具有齿部特定起始位置要求滚齿加工的自动上下料预置机构，其特征在于，包括工作台(1)、上料限位组件(2)、上料预置组件(3)、液压钳(4)和下料预置组件(5)，所述工作台(1)的顶部设有上料机器人(11)，所述上料限位组件(2)转动连接在工作台(1)上，所述上料预置组件(3)转动连接在工作台(1)上，所述上料预置组件(3)包括预置移动件(31)和旋转调整件(32)，所述预置移动件(31)转动连接在工作台(1)上，所述旋转调整件(32)位于预置移动件(31)的移动端上，所述液压钳(4)转动连接在工作台(1)上且位于上料限位组件(2)的旁侧，所述工作台(1)上设有驱动液压钳(4)转动的驱动机构，所述下料预置组件(5)位于工作台(1)上且下料预置组件(5)与工作台(1)滑动配合，所述上料限位组件(2)包括旋转箱(21)、两个升降电缸(22)和两个升降杆(23)，所述旋转箱(21)转动连接在工作台(1)上，两个所述升降电缸(22)对称设置在旋转箱(21)上且升降电缸(22)的伸缩端均向上设置，两个所述升降杆(23)分别与两个升降电缸(22)的伸缩端连接，所述旋转箱(21)的底部设有驱动其转动的旋转电机，预置移动件(31)包括转动电机(311)、转动盘(312)、转动架(313)、移动板(314)和移动电机(315)，所述转动电机(311)位于工作台(1)的下方，所述转动盘(312)转动连接在工作台(1)的顶部且与转动电机(311)的主轴连接，所述转动架(313)竖直设置在转动盘(312)的顶部，所述移动板(314)滑动连接在转动架(313)上，所述移动电机(315)设置在移动板(314)上，所述移动电机(315)的主轴上设有移动齿轮(316)，所述转动架(313)上设有与移动齿轮(316)啮合的移动齿槽，旋转调整件(32)包括调整电缸(321)、安装座(322)、调整电机(323)和调整轮(324)，所述调整电缸(321)位于移动板(314)的顶部，所述安装座(322)与调整电缸(321)的伸缩端连接，所述调整轮(324)与安装座(322)转动连接，所述调整电机(323)位于安装座(322)上且调整电机(323)的主轴与调整轮(324)连接，下料预置组件(5)包括位移电缸(51)、滑动板(52)和两个限位杆(53)，所述位移电缸(51)位于工作台(1)上且工作台(1)上设有固定位移电缸(51)的气缸座(54)，所述滑动板(52)水平设置在位移电缸(51)的伸缩端上，所述工作台(1)上设有供滑动板(52)滑动的滑动槽(12)，两个所述限位杆(53)对称设置在滑动板(52)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种具有齿部特定起始位置要求滚齿加工的自动上下料预置机构，其特征在于：所述液压钳(4)的两个夹紧端(41)分别设有与其滑动配合的下料固定组件(6)，两个所述下料固定组件(6)均包括下固定板(61)、定位板(62)、滑动杆(63)、固定电机(64)和固定驱动盘(65)，所述定位板(62)位于液压钳(4)的夹紧端(41)内，所述滑动杆(63)滑动连接在定位板(62)上，所述下固定板(61)位于滑动杆(63)的一端且与液压钳(4)的夹紧端(41)滑动配合，所述滑动杆(63)的另一端设有驱动板(66)，所述液压钳(4)的夹紧端(41)内设有电机座(68)，所述固定电机(64)位于电机座(68)上，所述固定驱动盘(65)偏心连接在固定电机(64)的主轴上，所述驱动板(66)与定位板(62)之间设有复位弹簧(67)。

3.根据权利要求2所述的一种具有齿部特定起始位置要求滚齿加工的自动上下料预置机构，其特征在于：所述液压钳(4)的两个夹紧端(41)之间设有水平设置的固定电缸(7)，所述固定电缸(7)的伸缩端上设有弧形下固定板(71)，所述弧形下固定板(71)与待加工的滚齿侧壁相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种具有齿部特定起始位置要求滚齿加工的自动上下料预置机构，其特征在于：所述液压钳(4)的顶部设有安装架(42)，所述安装架(42)上设有液压杆(43)。