[发明专利]一种数控车床自动上下料装置

说明书

本发明提供了一种数控车床自动上下料装置，包括机架、振动料盘、直线料盘、分料器、机械手及控制器，直线料盘用于将振动料盘运来的物料运输到分料器，所述分料器用于检测和/或旋转物料，所述机械手用于将物料从分料器的出料端运输至车床，所述控制器与振动料盘、直线料盘、分料器及机械手电性连接。本发明所述的上下料装置能够改变数控车床传统的操作模式，实现自动上下料，减少工人的工作量，且一人可以轻松开多台设备，能够优化加工过程抽检模式，提高单位时间生产率，降低安全风险，确保产品稳定质量。

技术领域

本发明属于紧固件加工领域，尤其是涉及一种数控车床自动上下料装置。

背景技术

数字化、网络化和智能化已经成为制造业发展的重要特征，打造智能化的产业体系，实现生产效率提升，是制造企业未来发展的主要方向。制造企业为螺栓生产线设备自动化进行了有益探索，以寻求更经济、更实用，并且可行性最高的生产模式。

以往数控车床加工螺栓是需要人工通过手拿毛坯件放入弹簧夹头，然后工人启动数控车床，产品完成车削，车削结束后工人再通过手拿的方式进行产品下料，接着再重复以上过程。人工操作上下料时间需要3s，但是操作人员要一直进行较高强度的上下料作业，存在一定的安全风险，且一人最多只可操作一台或者两台。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种数控车床自动上下料装置，以降低操作人员劳动强度，实现自动化上下料，提高生产效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种数控车床自动上下料装置，包括机架、振动料盘、直线料盘、分料器、机械手及控制器，所述振动料盘、直线料盘、分料器及机械手均设于机架上，

所述直线料盘的进料端与振动料盘的出料端连通，直线料盘用于将振动料盘运来的物料运输到分料器，

所述分料器用于检测和/或旋转物料，所述机械手用于将物料从分料器的出料端运输至车床，

所述控制器与振动料盘、直线料盘、分料器及机械手电性连接；优选地，所述控制器为PLC；进一步优选地，所述PLC型号为FX3U-48MT或FX2N-32ER。

进一步地，所述分料器包括：

受料组件，所述受料组件用于在第一工位接收自直线料盘落下的物料，并将物料运输至第二工位；

夹持组件，所述夹持组件用于在第二工位将物料顶起并使物料保持竖直；

检测组件，所述检测组件用于检测在第三工位是否有物料和/或在第三工位检测物料参数；

运输组件，所述运输组件用于将物料从第二工位运输到第三工位；

优选地，所述物料参数包括物料的长度。

进一步地，所述受料组件包括受料支架，所述受料支架设于机架上；

分料气缸，所述分料气缸的固定端与受料支架可拆卸连接；

受料托盘，所述受料托盘与分料气缸的输出端固接，受料托盘上设有定位孔，物料的下端向下穿过所述定位孔，物料的上端架设于受料托盘上；

优选地，所述受料支架上设有第一传感器，所述第一传感器用于检测受料托盘上是否有物料，第一传感器与控制器电性连接。

进一步地，所述夹持组件包括夹持支架，所述夹持支架设于机架上；

顶升气缸，所述顶升气缸的固定端与夹持支架可拆卸连接；

顶升托板，所述顶升托板与顶升气缸的输出端固接；

夹持气缸卡爪，所述夹持气缸卡爪的固定端与顶升托板固接。