[发明专利]一种气缸废气流量预估方法与系统

权利要求书

1.一种气缸废气流量预估方法，其特征在于，包括：

根据混合点位置获取EGR控制阀出口的废气压力，并将EGR控制阀出口的废气压力除以EGR取气处的排气歧管压力，得到EGR控制阀的出气口与进气口的气体压比，混合点表示EGR气体与新鲜空气的混合位置；

基于EGR控制阀的出气口与进气口的气体压比及EGR控制阀的气体温度采用基于理想喷嘴处的可压缩气体方程进行预估得到EGR控制阀的废气流量；

根据EGR控制阀的废气流量得到进入气缸的废气流量；

所述根据混合点位置获取EGR控制阀出口的废气压力，包括：

在混合点位置为进气歧管时，取进气歧管的气体压力p_Manifold作为EGR控制阀出口的废气压力p_{EGRValveOutlet}；

在混合点位置为进气支管时，基于进气歧管的气体压力p_Manifold，采用速度密度法预估得到EGR气体混合进入进气支管的混合气的气体压力p_EGRJuction，将混合气的气体压力p_EGRJuction作为EGR控制阀出口的废气压力p_{EGRValveOutlet}；

由预估EGR气体混合进气支管的混合气的气体压力p_EGRJuction，其中，p_Manifold为进气歧管的气体压力，为进入气缸的新鲜空气流量，A_Junction为进气支管与EGR气体混合点之间的气管有效节流面积，T_Manifold为进气歧管的气体温度，R为理想气体常数；

所述根据EGR控制阀的废气流量得到进入气缸的废气流量，包括：

在混合点位置为进气歧管时，根据上一采样周期的EGR控制阀的废气流量结合EGR有效面积学习值进行迭代得到，其中，在EGR气体与新鲜空气混合位置处为进气歧管时，预估进入气缸的废气流量引入EGR控制阀的实际EGR率Xe，则第n次采样周期的EGR率Xe(n)为：R_Mix(n)＝Xe(n-1)×R_Exh+(1-Xe(n-1))×R_Air，其中，Xe(n-1)表示第n-1次采样周期的EGR率，表示在第n-1次采样周期通过EGR控制阀的废气流量，表示初始气缸新鲜空气流量，V_Manifold表示进气歧管的气体容积，R_Mix(n)表示混合气体常数，表示在第n-1次采样周期进入气缸的新鲜空气流量，R_Exh为废气的气体常数，R_Air为新鲜空气的气体常数，Δt为采样周期，(p_{EGRValveOutlet}×V_Manifold)/T_Manifold×R_Mix(n)为根据理想气体状态方程预估的混合气总的进气质量，为预估的EGR气体质量，k_SpeedFactor为性能调整系数；

在EGR气体与新鲜空气混合位置处为进气支管时，取EGR控制阀的上一采样周期的EGR控制阀的废气流量作为进入气缸的废气流量

2.根据权利要求1所述的预估方法，其特征在于，由预估得到EGR控制阀的废气流量其中，R_Exh表示废气的气体常数，A_ValveEff为EGR控制阀的有效面积，K_Adaption为EGR控制阀有效面积学习值，在车辆下电后保存，p_ExhMan为EGR取气处的排气歧管压力，T_Valve为EGR控制阀的气体温度，p_{EGRValveOutlet}为EGR控制阀出口的废气压力，由EGR控制阀的出气口与进气口的气体压比决定。

3.根据权利要求2所述的预估方法，其特征在于，K_Adaption在满足自学习条件时，由进入气缸的新鲜空气流量进行自学习更新K_Adaption，在不满足自学习条件时，不进行自学习，此时不更新K_Adaption，其中，自学习条件为：EGR控制阀不是关闭状态，且EGR控制阀实际开度不小于预设开度。