[发明专利]一种坐式穿脱裤子的辅助设备

说明书

本发明涉及生活辅助设备领域，公开一种坐式穿脱裤子的辅助设备，包括机架和升降机构，机架两侧边都安装有第一导轨，第一导轨上安装有裤夹，升降机构与裤夹连接，第一导轨包括第一轨道和第二轨道；机架为座椅，机架包括坐板，坐板两侧边都设有立柱，第一轨道水平安装在立柱上，第二轨道倾斜向下延伸到坐板下方；升降机构包括摆杆组件，摆杆组件一端铰接在机架上，其另一端与裤夹连接。老年人或者残疾人可以坐在本设备上，从而进行辅助穿脱裤子，穿脱裤子时，使用者无需弯腰或者站立在设备上就能够完成穿脱，省力省心。裤夹是通过摆动组件驱动下而沿着第一导轨移动，裤夹在第一导轨上的初始位置是可以根据使用者的身高进行调整，设备的通用性强。

技术领域

本发明涉及生活辅助设备领域，尤其涉及一种坐式穿脱裤子的辅助设备。

背景技术

老年人由于身体协调能力下降导致生活不便，尤其是穿脱裤子过程中，需要老人弯腰、抬腿、上肢下放裤腿等动作协同进行，对老年人而言较为困难，甚至会造成老年人腰部损伤、跌倒等问题，影响老年人健康。随着社会老龄化加重，这一问题更加突出。

专利CN110604448B、CN108926217B、CN111568143A、CN110604447A等给出辅助穿脱裤装置，在老年人站立的前提下实现自动穿脱裤子。

CN110604447A通过可升降踩踏机构和裤腰提升机构实现老年人站立穿脱裤子。但是该设备老年人或者残疾人需要站立在设备上，实现穿脱裤子，使用比较局限，同时该技术方案中第一驱动机构是安装机架的顶部，U形裤架是倾斜滑动在导向杆上，这样使得人们无法站立在踩踏板上。由上述的公开的专利或专利申请的技术方案都是站立式穿脱裤子，也就说这种站立式的穿脱裤子容易实现。

发明内容

本发明针对现有技术设备中无法坐着穿脱裤子的缺点，提供一种坐式穿脱裤子的辅助设备。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种坐式穿脱裤子的辅助设备，包括机架和升降机构，机架两侧边都安装有第一导轨，第一导轨上安装有裤夹，升降机构与裤夹连接并带动其沿第一导轨升降；

第一导轨包括相互连接的第一轨道和第二轨道，第一轨道与第二轨道之间的夹角为α，90°≤α＜180°；

机架为座椅，机架包括坐板，坐板两侧边都设有立柱，第一轨道水平安装在立柱上并设在坐板的侧边，第二轨道倾斜向下延伸到坐板下方；

升降机构包括驱动机构和摆杆组件，驱动机构安装在机架上并设在坐板正下方，摆杆组件一端铰接在机架上，其另一端与裤夹连接，驱动机构与摆杆组件连接并驱动其摆动。

作为优选，摆杆组件包括摆动杆和拉杆，摆动杆一端铰接在机架上，其另一端与拉杆铰接，拉杆另一端与裤夹连接，摆动杆上设有形状为长条形的导向孔，驱动机构包括第二导轨和滑块，滑块滑动在第二导轨上，滑块两侧都安装有导杆，导杆的外端部伸入到导向孔内。

老年人或者残疾人可以坐在本设备上，从而进行辅助穿脱裤子，穿脱裤子时，使用者无需弯腰或者站立在设备上就能够完成穿脱，省力省心。裤夹是通过摆动组件驱动下而沿着第一导轨移动，裤夹在第一导轨上的初始位置是可以根据使用者的身高进行调整，设备的通用性强。

作为优选，驱动机构还包括电机和丝杆，电机与丝杆连接并驱动其转动，丝杆两端通过轴承安装在机架上，丝杆穿过滑块并与其螺纹连接。丝杆转动并带动滑块沿着第二导轨移动，滑块的移动速度和初始位置控制方便，精度高。

作为优选，第一导轨上设有从其一端延伸到另外端的轨道槽和导向槽，导向槽设在第一导轨的内侧边并与轨道槽连通，裤夹上固定有连接轴，连接轴另一端安装有滚轮，连接轴另一端通过导向槽伸入到轨道槽内并与拉杆的端部连接，拉杆的两侧边都设有滚轮，滚轮滚动在轨道槽内。裤夹能够通过滚轮滑动在轨道槽上，裤夹移动稳定性高。导向槽方便连接轴在第一导轨上移动，从而使得拉杆能够拉动连接轴摆动。