[发明专利]基于转发器的卫星定位模块抗核辐射性能评测方法和系统

说明书

本发明公开了一种基于转发器的卫星定位模块抗核辐射性能评测方法和系统，方法包括模拟核辐射环境，卫星定位信号转发器接收卫星信号并解析成定位数据传给总控服务器，同时将卫星信号传给核辐射屏蔽室内的卫星定位模块得到实时定位数据P2；开启核辐射源，总控服务器每隔时间T获取P2直到卫星定位模块的工作状态不正常时关闭核辐射源，得到经过T的个数N，计算卫星定位模块的最大抗核辐射剂量R_max＝N×T×R。系统包括总控服务器、核辐射屏蔽室、协议转换模块、卫星定位信号转发器、稳压电源、转发天线和卫星定位模块。本发明在实际探测前评测R_max，方便实际探测时控制无人机，避免定位数据不准确或丢失导致无人机无法导航的情况。

技术领域

本发明涉及辐射安全监测技术领域，具体涉及一种基于转发器的卫星定位 模块抗核辐射性能评测方法和系统。

背景技术

历史上已经发生过造成大量放射性物质泄露的事故，辐射危害严重，其造 成的灾难令公众心有余悸。而2011年日本福岛第一核电站由于地震影响造成的 核泄漏事故，造成的核辐射性危机非常严重，进一步引发公众对核设施的安全 防护的关注。人工对核事故地点进行探测会对操作人员造成巨大的人体损伤甚 至危及生命，也难于获取核事故地点的全面资料。随着无人机技术的发展，利 用无人机进入核泄漏等事故区域进行探测和信息获取成为目前研究的热点。在 无人机探测核辐射地区的过程中，无人机上需设置卫星定位模块，卫星定位模 块为无人机提供定位信息，确保提供精准的坐标数据。

但是，卫星定位模块本身在受到核辐射时其电路系统工作的抗核辐射性能 有限。同时，现有技术中卫星定位模块最大可以承受的核辐射剂量并没有统一 的标定且每个卫星定位模块最大可以承受的核辐射剂量也不同，在实际探测的 过程中电路因受过量核辐射而出现异常和损坏时也不容易由人工察觉，出现因 电路异常而导致的定位坐标数据不准确，甚至电路损坏报废造成定位数据丢失 的情况，导致无人机无法正常返航，增加探测成本。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种在 卫星定位模块进入核辐射区域进行实际探测前可以对卫星定位模块最大可承受 的核辐射剂量进行测评和标定的方法和系统，避免在实际探测的过程中电路因 受过量核辐射而出现异常和损坏不容易由人工察觉，导致定位数据不准确或丢 失的情况。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种卫星定位模块抗核辐射剂量评测 方法，包括：步骤1：将卫星定位模块、转发天线和通信协议转换模块置于核 辐射屏蔽室内，将总控服务器和卫星定位信号转发器置于核辐射屏蔽室外，所 述核辐射屏蔽室内有核辐射源且核辐射屏蔽室内各处均标定有核辐射剂量率； 所述卫星定位信号转发器接收核辐射屏蔽室外的卫星信号，所述卫星信号经卫 星定位信号转发器解析得到定位数据P1并传送给总控服务器，同时所述卫星信 号经卫星定位信号转发器传送给所述转发天线，所述卫星定位模块在核辐射环 境中接收转发天线的卫星信号并产生实时定位数据P2，所述卫星定位模块通过 所述通信协议转换模块将实时定位数据P2回传到总控服务器；

步骤2：开启所述核辐射源，获取卫星定位模块处的核辐射剂量率R；

步骤3：所述总控服务器每隔时间间隔T获取实时定位数据P2，直到卫星 定位模块的工作状态不正常时关闭所述核辐射源，得到经过的时间间隔T的个 数N，计算得到卫星定位模块的最大抗核辐射剂量R_max＝N×T×R。

进一步地，所述卫星定位模块由位于核辐射屏蔽室外的稳压电源供电，所 述稳压电源与所述总控服务器连接，所述总控服务器设定所述稳压电源的输出 电压值和最大允许电流值。

进一步地，所述步骤2中开启所述核辐射源前，所述总控服务器进行初始 化配置并进行初始化检测，具体包括：

步骤21：初始化配置包括设定所述稳压电源的输出电压值和最大允许电流 值，设定读取被测卫星定位模块测试数据的时间间隔T分钟；