[发明专利]高效的电池贴膜装置

权利要求书

1.一种高效的电池贴膜装置，其特征在于：包括机台(1)、卷膜上料机(2)、膜搬运机构(3)、输送机(4)、膜边折弯机构(5)、电池翻面机构(6)、成品电池出料机构(7)和空治具出料机构(8)，所述输送机(4)、两个卷膜上料机(2)、两个膜搬运机构(3)、膜边折弯机构(5)、电池翻面机构(6)、成品电池出料机构(7)、空治具出料机构(8)均安装在机台(1)上，输送机(4)位于膜边折弯机构(5)下方。

2.根据权利要求1所述的高效的电池贴膜装置，其特征在于：所述膜搬运机构(3)由多轴机器人和吸板组成，多轴机器人上安装有吸板，吸板的平面上分布有数个吸孔。

3.根据权利要求1所述的高效的电池贴膜装置，其特征在于：所述卷膜上料机(2)由主动辊、被动辊、电机、卷料轴、机架和CCD相机组成，主动辊、被动辊、卷料轴均转动连接在机架上，电机和CCD相机固定在机架上，电机的输出轴固定在主动辊一端。

4.根据权利要求1所述的高效的电池贴膜装置，其特征在于：所述输送机(4)为双带式皮带输送机，输送机(4)上固定有数个阻挡气缸。

5.根据权利要求1所述的高效的电池贴膜装置，其特征在于：所述膜边折弯机构(5)由平板(51)、L形推板(52)、水平推动气缸(53)和顶升气缸(54)组成，平板(51)位于输送机(4)上方，平板(51)上平面固定有数个水平推动气缸(53)，水平推动气缸(53)的活塞杆上固定有L形推板(52)，平板(51)的下平面上设有与电池外形相配合的孔槽，顶升气缸(54)位于平板(51)正下方。

6.根据权利要求1所述的高效的电池贴膜装置，其特征在于：所述电池翻面机构(6)是由升降板(61)、垂直支架(62)、滑块(63)、腰形板(64)、竖板(65)和升降板驱动气缸(66)组成，垂直支架(62)固定在机台(1)上，滑块(63)滑配连接在垂直支架(62)上，腰形板(64)转动连接在滑块(63)上，腰形板(64)与滑块(63)之间连接有扭力弹簧，腰形板(64)通过转杆与升降板(61)固定在一起，升降板(61)上分布有数个吸盘，竖板(65)固定在垂直支架(62)上，竖板(65)一侧设有用于转动腰形板(64)的豁口，滑块(63)固定在升降板驱动气缸(66)的活塞杆上。

7.根据权利要求1所述的高效的电池贴膜装置，其特征在于：所述成品电池出料机构(7)和空治具出料机构(8)均是由无杆气缸、升降气缸和吸嘴组成，无杆气缸的缸体固定在机台(1)上，无杆气缸的滑座上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆上固定有数个吸嘴。