[发明专利]充电插头的组装线及充电插头

权利要求书

1.一种充电插头的组装线，其特征在于，所述充电插头的组装线包括：

工装、点油点胶工位和上料工位，所述上料工位包括第一上料工位、第二上料工位、第三上料工位和第四上料工位；

所述工装包括底板(100)和设置于所述底板(100)上的定位块，所述定位块包括固定块(101)和推块(102)，所述固定块(101)固定设置于所述底板(100)上，所述固定块(101)内设置有容纳腔，所述容纳腔的至少两个侧壁上设置有通孔，所述推块(102)滑动设置于所述底板(100)，并能通过所述通孔对所述容纳腔内的外壳进行定位；

所述第一上料工位被配置为对充电插头的外壳进行上料，以使外壳与所述容纳腔相匹配；

所述点油点胶工位被配置为对充电插头的外壳和转轴进行点油，并对外壳内进行点胶；

所述第二上料工位被配置为对充电插头的转轴进行上料，以使充电插头的转轴转动连接于外壳；

所述第三上料工位被配置为将充电插头的支架从外壳的开口安装于外壳内，以使充电插头的转轴限位于外壳；

所述第四上料工位被配置为将充电插头的转换头安装于外壳的开口，充电插头的转换头通过充电插头的支架与充电插头的转轴连接；

所述第一上料工位包括第一取料装置(11)、第一定位装置(12)和第一起重装置(13)，所述第一取料装置(11)被配置为对充电插头的外壳进行获取，所述第一定位装置(12)被配置为对充电插头的外壳进行定位和翻转，以使充电插头的外壳与所述容纳腔相对，所述第一起重装置(13)被配置为对所述工装进行升降和旋转，以使充电插头的外壳与所述容纳腔相匹配。

2.根据权利要求1所述充电插头的组装线，其特征在于，所述第一取料装置(11)包括第一子取料装置和第二子取料装置，所述第一子取料装置包括第一机械臂(111)和吸头(112)，所述第二子取料装置包括第二机械臂(113)和第一夹头(114)，所述第一定位装置(12)包括第一定位块(121)和翻转机(122)；

所述第一机械臂(111)通过所述吸头(112)吸取充电插头的外壳，并将充电插头的外壳放置于所述第一定位块(121)形成的定位空间内，所述翻转机(122)被配置为将所述第一定位块(121)和充电插头的外壳一同翻转，以使充电插头的外壳的开口朝上；所述第二机械臂(113)通过至少两个所述第一夹头(114)抵接于充电插头的外壳的内侧，并将充电插头的外壳放置于所述容纳腔内。

3.根据权利要求1所述充电插头的组装线，其特征在于，所述第三上料工位包括第三取料装置(41)、第三定位装置(42)和第一保压装置(43)，所述第三取料装置(41)被配置为对充电插头的支架进行抓取，所述第三定位装置(42)被配置为对充电插头的支架进行定位和旋转，以使充电插头的支架从外壳的开口安装于外壳内，所述第一保压装置(43)被配置为对充电插头的支架施加靠近充电插头的外壳的作用力，以使充电插头的支架固定于充电插头的外壳内的第一点胶位置。

4.根据权利要求3所述充电插头的组装线，其特征在于，所述第三取料装置(41)包括第四机械臂(411)和第三夹头(412)，所述第三定位装置(42)包括第二转动机(421)和第二定位模具(422)，所述第一保压装置(43)包括第一驱动件(431)和第一压板(432)；

所述第四机械臂(411)通过所述第三夹头(412)夹取充电插头的支架，并将充电插头的支架放置于所述第三定位装置(42)的第二定位模具(422)上，所述第二转动机(421)被配置为转动所述第二定位模具(422)和充电插头的支架至第二预定角度，以使所述第三夹头(412)再次夹取充电插头的支架的情况下，充电插头的支架从外壳的开口安装于充电插头的外壳内，所述第一驱动件(431)被配置为驱动所述第一压板(432)靠近充电插头的支架，以使充电插头的支架固定于充电插头的外壳内的第一点胶位置。

5.根据权利要求3所述充电插头的组装线，其特征在于，

所述第四上料工位包括导向装置(54)，所述导向装置(54)被配置为挤压转换头的弹丝，以使转换头的至少部分从外壳的开口伸入外壳内。