[发明专利]基于无人机的海上搜救定位方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明涉及基于无人机的海上搜救定位方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：接收海事事故的涉险人员发送的遇险信息；根据所述大致方位信息确定事发空域并生成对应的搜索航线；控制无人机飞到所述事发空域沿着所述搜索航线飞行并拍摄相应的图像数据并同步记录所述无人机的飞行数据；根据所述无人机拍摄的图像数据确定所述搜索航线中是否存在疑似涉险目标；控制所述无人机对所述疑似涉险目标进行锁定跟踪向所述疑似涉险目标靠近，确认所述疑似涉险目标是否为海事事故的涉险人员；通过无人机对海事事故的涉险人员进行精确定位并发送给搜救船只，可使搜救船只快速及时到达，提高了搜救成功率。

技术领域

本发明涉及海事搜救技术领域，具体涉及一种基于无人机的海上搜救定位方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

海上搜救是指针对海上或湖上发生的海事事故等进行搜寻救援，包括海上以及湖上发生的海事事故的搜救。现有许多小渔船上没有AIS定位系统，报警的渔民往往只能报出大致方位，如果海事搜救队队员对水情如岛礁分布等不熟悉，那么在报警后海事搜救队队员也很难搞清楚海事事故的具体方位。由于海上或湖上，四面都是水，水面上的参照物少，水面下的情况不了解，使得水上搜救难度非常大；并且发生海事事故时的天气情况多为恶劣天气，例如大风、寒潮、迷雾甚至台风海啸等情况；这对海事搜救队队员的要求较高，不仅需要了解水情，还需要很高的驾驶水平和搜救水平；不然的话，搜救队队员自身生命安全也很难保证。

目前海事搜救方法无法精确定位落水求救人员的位置，搜救船只救援速度慢，传统人力驾驶船只在恶劣天气救援行驶过程中存在海事搜救队员安全风险，搜索效率低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供基于无人机的海上搜救定位方法、系统、设备及存储介质，以迅速定位海事事故位置，提高海事救援速度，提高搜索效率。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供基于无人机的海上搜救定位方法，包括：

接收海事事故的涉险人员发送的遇险信息，所述遇险信息包括涉险人员的大致方位信息，通知搜救船只向所述大致方位信息出发；

根据所述大致方位信息确定事发空域并生成对应的搜索航线；

控制无人机飞到所述事发空域沿着所述搜索航线飞行并拍摄相应的图像数据并同步记录所述无人机的飞行数据；

根据所述无人机拍摄的图像数据确定所述搜索航线中是否存在疑似涉险目标；根据所述无人机拍摄所述疑似涉险目标时对应的第一飞行数据对所述疑似涉险目标进行定位，得到对应的疑似涉险目标经纬度信息；

控制所述无人机对所述疑似涉险目标进行锁定跟踪向所述疑似涉险目标靠近，确认所述疑似涉险目标是否为海事事故的涉险人员，若为是，则根据所述无人机拍摄所述海事事故的涉险人员时对应的第二飞行数据对所述海事事故的涉险人员进行定位得到对应的目标精确坐标；

将所述海事事故的涉险人员对应的图像数据和所述目标精确坐标发送给所述搜救船只，通知所述搜救船只向所述目标精确坐标靠拢实施搜救。

可选的，所述根据所述无人机拍摄所述疑似涉险目标时对应的第一飞行数据对所述疑似涉险目标进行定位，得到对应的疑似涉险目标经纬度信息，还包括：

将所述疑似涉险目标的图像数据和疑似涉险目标坐标发送给所述搜救船只，通知所述搜救船只向所述疑似涉险目标坐标靠近。

可选的，所述控制所述无人机对所述疑似涉险目标进行锁定跟踪，向所述疑似涉险目标靠近并确认所述疑似涉险目标是否为海事事故的涉险人员，包括：

控制所述无人机对所述疑似涉险目标进行锁定跟踪向所述疑似涉险目标靠近，飞行到所述疑似涉险目标上空，降低所述无人机的飞行高度；

控制所述无人机绕所述疑似涉险目标盘旋飞行，控制所述无人机的相机对准所述疑似涉险目标；