[发明专利]一种立体巡航运送装置

说明书

本发明公开一种立体巡航运送装置，竖直机架竖直设置且其侧面设置有多个水平延伸的栈桥板，竖直机架的侧面还固定有竖直延伸的齿条，巡航运送车体的端部垂直固定有立柱，巡航运送车体的底部设置有具备独立动力的水平滚轮，立柱的竖直面上设置有抱箍组件，抱箍组件抱紧在竖直机架的侧面上，巡航运送车体内设置有蓄电池，巡航运送车体与立柱的连接处的水平滚轮的转轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合传动从而驱动巡航运送车体沿竖直方向运行。效果为：通过竖向运送与平面运送的连续运行，实现在三维空间中物料运送的一步到位；通过小车动力系统与传动系统驱动车轮运转，实现平面运送；通过导轨上的齿条与小车上的齿轮啮合，实现竖向运送。

技术领域

本发明涉及工程运输技术领域，具体涉及一种立体巡航运送装置。

背景技术

在工程技术领域，往往需要将物料从一点运送到另一点，完成物料转移。常规的解决方案一般是沿着线性轨迹或者平面轨迹运行的。比如火车可以携带物料在轨道上线性前进，汽车可以携带物料在平面上运动，电梯可以沿着导轨线性上下运动，这些运动都被局限在一条既定的线路上或者一个既定的面内，无法实现平面与竖向三维空间的连续运动。塔吊实现了物料的三维空间运送，但对于有屋顶等遮蔽的内部空间，却需要经过周转，无法实现一步到位地运送物料。目前，还没有一种设备很好的实现了有覆盖物的内部空间的三维连续运送。

在生产生活中，物料运送十分常见。建筑施工中的物料运送尤其频繁。目前，建筑施工领域的竖向运送技术主要包括塔吊、吊车、施工升降机、混凝土泵车、索道式物料提升机等。其中，塔吊主要用于型钢梁柱、钢筋、压型钢板、钢筋楼承板以及施工工具与装备等的运送。

从功能上比较，已有的与本发明最相近的实现方案是塔吊。但两者结构完全不相同。从技术上比较，已有的与本发明最相近的实现方案是电梯与叉车，但叉车只能在面内运行不能竖向运送，电梯可以竖直运送，却不能在水平面内运送。

塔吊的主要优点在于，提升重量大，承载能力强，能吊运大尺寸构件，除竖向运送还能进行平面运送，能够灵活完成升降、进退与旋转动作，实现点对点的物料运送。施工升降机主要用于施工人员、砌块、螺栓、工具以及手推车等小尺寸物料的运送。其主要优点是技术成熟运行稳定，既可以运送物料也可以运送人员。混凝土输送泵一般只能用于输送混凝土。其优点在于输送流态物料的能力强、效率高、技术成熟、操作简单。索道式物料提升机主要用于玻璃幕墙的竖向运送。其优点是成本低、效率高。

由于塔吊塔架高，吊绳长，空中摆动幅度大。因此，塔吊受天气影响较大，在大风、雨雪等恶劣天气条件下不能作业。由于塔吊承载能力限制及吊钩挂载限制，因此一台塔吊同一时间只能承担一个运送任务。由于塔吊依靠吊绳将物料吊起，物料装载与卸载的上部区域以及吊绳经过的区域不可有遮蔽物和障碍物，因此无法直接将物料运抵上部有遮挡的地点，如除最上层外的其余楼层，塔吊均需采用卸料平台辅助才能将物料运送到目标楼层。由于塔吊吊臂长、塔架高，因此其缺点还在于发生倾覆事故时造成的破坏十分严重，往往引发重大事故。同时，塔吊的运送覆盖范围仅限于其吊臂长度范围内，对超过其覆盖范围的物料的运送能力为零，局限性十分明显。

由于电梯的梯笼无法与轨道脱离，因此只能完成轨道覆盖范围内的竖向运送作业，无法辅助完成物料进电梯之前与出电梯之后的平面运送工作，即施工电梯只能完成纯竖向的运送任务，平面运送能力为零。

发明内容

为此，本发明提供一种立体巡航运送装置，解决了物料在平面路径上和竖向路径上连续运送的问题，实现了三维路径上物料运送的一步到位。以幕墙封闭后从地面到楼面的物料运送为例。传统方式是采用人工或机械将物料从堆场运送到电梯中，然后用电梯将物料运送到目标楼层高度，然后再用人工或机械将物料运送到楼面上的指定地点。本发明的方式是采用运送设备将物料从堆场直接运送到楼面指定地点，平面段小车独立运转，竖向段借助导轨爬升。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：