[发明专利]投影校正方法、装置、存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种投影校正方法，其特征在于，应用于投影设备，所述方法包括：

在所述投影设备在成像媒介上投影出的投影图像的边缘呈现出波浪样式的曲线畸变的情况下，将预设的校正图像投影至所述成像媒介上，以得到所述成像媒介上展示的投影校正图像，并获取采集图像；所述成像媒介的表面不平整，所述校正图像包括多个第一标记图案，所述采集图像包括与每个所述第一标记图案对应的第二标记图案，所述采集图像为根据图像采集装置拍摄所述投影校正图像所得到的图像确定的；

确定所述采集图像中的每个所述第二标记图案的第一位置信息；

根据每个所述第二标记图案的第一位置信息和每个所述第一标记图案的第二位置信息，确定所述投影校正图像在所述采集图像中形成的第一边界；

确定所述第一边界中的指定边界在所述成像媒介上对应的校正线，所述指定边界为所述第一边界中处于第一方向上的边界；

根据所述第一边界，确定在所述成像媒介上的目标数量个校正区域；

根据每个所述校正区域和所述校正线，确定该校正区域对应的校正参数；

根据所述校正参数对待投影图像进行校正，并将校正后的所述待投影图像投影至所述成像媒介上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取采集图像，包括：

将所述图像采集装置拍摄所述投影校正图像所得到的图像转换为指定格式，以得到第一图像；

对所述第一图像进行分割处理，以去除所述第一图像中除所述投影校正图像外的区域，得到第二图像；

将所述第二图像转换为指定图像尺寸，以得到所述采集图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述第二标记图案的第一位置信息和每个所述第一标记图案的第二位置信息，确定所述投影校正图像在所述采集图像中形成的第一边界，包括：

根据每个所述第二位置信息，确定每个所述第一标记图案与所述校正图像的第二边界之间的位置关系，所述位置关系用于表征该第一标记图案与所述第二边界的距离；

根据所述位置关系和每个所述第一位置信息，确定所述投影校正图像在所述采集图像中对应的第一区域；

根据所述第一区域的颜色特征，从所述第一区域中确定第二区域；

对所述第二区域进行边缘识别，以得到所述第一边界。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一边界中的指定边界在所述成像媒介上对应的校正线，包括：

利用预设的边界模板，对所述第一边界进行遍历，以确定所述第一边界中的所述指定边界；

根据每个所述第一位置信息和每个所述第二位置信息，确定变换矩阵；

根据所述变换矩阵，确定所述指定边界在所述成像媒介上的第三边界；

根据所述第三边界，确定所述校正线。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三边界，确定所述校正线，包括：

在第一边界点与第二边界点之间的距离小于或等于预设阈值的情况下，将经过所述第二边界点，且与所述第一方向垂直的直线作为所述校正线；所述第一边界点为所述第三边界包括的多个边界点中处于所述第一方向上的极值点，所述第二边界点为所述多个边界点中处于第二方向上的极值点，所述第二方向与所述第一方向相反；

在所述第一边界点与所述第二边界点之间的距离大于所述预设阈值的情况下，将经过目标点，且与所述第一方向垂直的直线作为所述校正线，所述目标点为在所述第一方向上距离所述第二边界点指定距离的点。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一边界，确定在所述成像媒介上的目标数量个校正区域，包括：

根据所述变换矩阵，确定所述第一边界在所述成像媒介上对应的第四边界；

将所述第四边界围成的区域，沿第三方向划分为目标数量个子区域，并将每个所述子区域作为所述校正区域，所述第三方向与所述第一方向垂直。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述校正区域和所述校正线，确定该校正区域对应的校正参数，包括：

将每个所述校正区域与所述校正线之间的距离，作为该校正区域对应的校正参数。