[发明专利]一种基于磁流变换挡的行星变速器

权利要求书

1.一种基于磁流变换挡的行星变速器，其特征在于，包括箱体、太阳轮轴(3)、第一磁流变液(11)、齿圈输出套(12)、锁紧套(15)、输出齿套(16)、行星架输出套(20)、第一线圈(25)、第二磁流变液(21)、第二线圈(22)、行星轮(24)、行星轮轴(26)、齿圈(27)以及行星架(29)；

所述太阳轮轴(3)安装于所述箱体内，一端连接所述箱体(3)外的所述驱动电机(1)的输出轴；

所述箱体通过轴承(9)支承于所述齿圈(27)的外周侧；所述齿圈(27)和所述行星架(29)能够转动地安装于所述太阳轮轴(3)；

所述行星轮(24)通过所述行星轮轴(26)安装于所述太阳轮轴(3)与所述齿圈(27)之间，并与所述太阳轮轴(3)和所述齿圈(27)啮合；所述行星架(29)与所述行星轮轴(26)固定连接；在与所述行星轮(24)相对应的所述箱体内壁嵌装有第一线圈(25)，并在所述第一线圈(25)与所述齿圈(27)之间填充有第一磁流变液(11)；

所述行星架输出套(20)键连接于所述行星架(29)一端的外周侧；

所述齿圈输出套(12)的一端键连接于所述齿圈(27)内周侧；在所述齿圈输出套(12)与所述箱体之间安装有第二线圈(22)，并在所述第二线圈(22)内周侧的所述行星架输出套(20)与所述齿圈输出套(12)之间填充有第二磁流变液(21)；

在所述行星架输出套(20)的内周侧键连接有所述锁紧套(15)和所述输出齿套(16)；所述锁紧套(15)与所述太阳轮轴(3)同轴设置；

所述输出齿套(16)固定连接于所述锁紧套(15)一端的外周侧，并且所述输出齿套(16)的一端伸出所述箱体。

2.如权利要求1所述的行星变速器，其特征在于，所述齿圈(27)和所述齿圈输出套(12)均采用高磁导率金属材料制成。

3.如权利要求1所述的行星变速器，其特征在于，所述行星架输出套(20)在与所述第二线圈(22)对应的外周侧设置有多个径向槽；

所述齿圈(27)在与所述第一线圈(25)相对应的外周侧设置有多个径向槽。

4.如权利要求1所述的行星变速器，其特征在于，在所述右箱体(10)的外周侧安装有用于隔振的弹性元件(13)；

所述行星轮(24)与所述行星轮轴(26)之间安装有多个滚针轴承(28)。

5.如权利要求1-4任一项所述的行星变速器，其特征在于，所述箱体包括沿轴向方向依次排列的左端盖(6)、左箱体(8)、右箱体(10)以及右端盖(14)；

所述左箱体(8)和所述右箱体(10)之间固定连接；所述左端盖(6)固定连接于所述左箱体(8)朝向所述驱动电机(1)的一端；所述右端盖(14)固定连接于所述右箱体(10)远离所述左箱体(8)的一端；

所述太阳轮轴(3)穿过所述左端盖(6)，并在所述太阳轮轴(3)与所述左端盖(6)之间安装有弹性挡圈(4)和唇形密封圈(5)；

所述输出齿套(16)穿过所述右端盖(14)，并在所述输出齿套(16)与所述右端盖(14)之间安装有唇形密封圈(5)；

所述左箱体和所述右箱体通过轴承(9)支承于所述齿圈(27)的外周侧。

6.如权利要求1-4任一项所述的行星变速器，其特征在于，在所述齿圈(27)与所述左箱体(8)之间、以及所述右箱体(10)和所述齿圈输出套(12)之间均安装有唇形密封圈，用于对所述第一磁流变液(11)的两侧进行密封；

在所述行星架输出套(20)与所述齿圈输出套(12)和所述右箱体(10)之间均安装有唇形密封圈，用于对所述第二磁流变液(21)的两侧进行密封。

7.如权利要求1-4任一项所述的行星变速器，其特征在于，所述齿圈(27)和所述行星架(29)均通过轴承支承于所述太阳轮轴(3)，并通过弹性挡圈和轴套进行轴向定位。

8.如权利要求1-4任一项所述的行星变速器，其特征在于，在所述锁紧套(15)和所述输出齿套(16)之间夹设有O型密封圈。