[发明专利]一种基于动态遮挡判断的起伏地形SAR回波仿真方法

权利要求书

1.一种基于动态遮挡判断的起伏地形SAR回波仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1)，获取SAR仿真的基本参数，其中载机的飞行速度为v、高度为H；

换算出仿真所涵盖的方位向时间η；

获取目标场景的数字高程模型；

步骤2)，根据步骤1)中的基本参数计算当前方位向时间η下，目标场景中各散射点目标对于SAR的俯角水平方位角θ和水平距离R；

步骤3)，将各散射点目标依照其水平距离归集到多个从近到远排列的水平距离单元集内，每一水平距离单元集对应一水平距离阶段；

步骤4)，根据步骤3)得到的水平距离单元集，获取当前水平距离单元集下各散射点目标的俯角形成俯角矩阵Φ_i，以及水平距离较远的下一水平距离单元集下各散射点目标的俯角形成俯角矩阵Φ_i+1；

比较俯角矩阵Φ_i和Φ_i+1中对应同一水平方向角θ_j的两个俯角的大小进行阴影区域判断，若则判定该方向上后一水平距离单元内的散射点目标是可视的；如若Φ_i+1中某一元素在Φ_i找不到对应同一水平方向角θ_j的元素进行比较，则在Φ_i中通过线性插值补充一对应该方向角θ_j的元素用于与Φ_i+1中的元素进行比较；

遍历所有水平距离单元集以得到阴影函数；

步骤5)，按照步骤4)中的方法，遍历所有方位向时间，得到最终的遮挡判断结果，并基于该遮挡判断结果进行回波仿真，得到经过遮挡判断的SAR回波仿真结果。

2.根据权利要求1所述的基于动态遮挡判断的起伏地形SAR回波仿真方法，其特征在于，所述数字高程模型中采用笛卡尔坐标系，x，y，z为散射点目标的三维坐标。

3.根据权利要求2所述的基于动态遮挡判断的起伏地形SAR回波仿真方法，其特征在于，所述水平距离R的表达式如下：

4.根据权利要求2所述的基于动态遮挡判断的起伏地形SAR回波仿真方法，其特征在于，所述散射点目标的俯角的表达式为：

其中sin^-1[]为反正弦函数，Range为散射点目标的瞬时距离，其表达式如下：

5.根据权利要求2所述的基于动态遮挡判断的起伏地形SAR回波仿真方法，其特征在于，所述散射点目标的水平方位角θ的表达式如下：

其中tan^-1[]为反正切函数。

6.根据权利要求1所述的基于动态遮挡判断的起伏地形SAR回波仿真方法，其特征在于，在步骤3)中，还包括，通过对步骤2)中得到的水平距离R按照指定的距离向分辨率进行取整计算，得到水平距离单元值水平距离单元值相同的散射点目标被归集入同一水平距离单元集。

7.根据权利要求6所述的基于动态遮挡判断的起伏地形SAR回波仿真方法，其特征在于，对水平距离R按照距离向分辨率进行取整的表达式为：

其中round()为取整函数，p_r为距离向分辨率。