[发明专利]一种基于虚拟制造的工装方法、系统及设备

权利要求书

1.一种基于虚拟制造的工装方法，其特征在于，包括以下步骤：

实时监测零件加工过程中刀具、工装、零件的位置信息数据并传输给上位机；

上位机对加工现场环境进行重构，并且实现零件装夹、机床的虚拟加工工序，并对虚拟加工工序进行评价与优化；

根据优化的虚拟加工工序生成调整信息，对零件的工序编排、工装进行的调整，上位机根据调整信息生成并发出控制指令；

根据控制指令实现零件的自动装夹、工装的自动调整。

2.根据权利要求1所述的基于虚拟制造的工装方法，其特征在于，所述上位机对加工现场环境进行重构，并且实现零件装夹、机床的虚拟加工工序，并对虚拟加工工序进行评价与优化，包括：上位机通过Unity 3D将重构的场景进行可视化展示，实现对加工现场的远程实时监控与反馈。

3.根据权利要求1所述的基于虚拟制造的工装方法，其特征在于，所述根据优化的虚拟加工工序生成调整信息，对零件的工序编排、工装进行调整，上位机根据调整信息生成并发出控制指令，包括：控制指令，一部分由仿真平台的优化结果产生，另一部分由通过Unity3D虚拟场景对零件装夹过程进行人机交互进行的操作控制产生。

4.根据权利要求1所述的基于虚拟制造的工装方法，其特征在于，所述根据控制指令实现零件的自动装夹、工装的自动调整，包括：零件的自动装夹是由机械手完成，上位机中人机交互产生的装夹操作由上位机计算相应的运动参数，机械手执行相应的运动指令。

5.根据权利要求1或4所述的基于虚拟制造的工装方法，其特征在于，所述零件的自动装夹、工装的自动调整，包括：控制指令驱动伺服电机，伺服电机驱动柔性工装的定位支撑单元在X轴、Y轴、Z轴三方向上进行运动调整，所述的定位支撑单元X轴、Y轴、Z轴三方向的运动依靠各自的导轨实现。

6.一种基于虚拟制造的工装系统，其特征在于，包括：

信息采集模块，所述信息采集模块用于实时监测零件加工过程中刀具、工装、零件的位置信息数据并传输给上位机；

上位机，所述上位机用于对加工现场环境进行重构，并且实现零件装夹、机床的虚拟加工工序，并对虚拟加工工序进行评价与优化；上位机根据优化的虚拟加工工序生成调整信息，对零件的工序编排、工装进行调整，并根据调整信息生成并发出控制指令；

执行模块，所述执行模块根据控制指令实现零件的自动装夹、工装的自动调整。

7.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述方法的步骤。