[发明专利]一种外R刀具研磨机床

说明书

本申请涉及一种外R刀具研磨机床，其包括：机架、磨盘、转动板、驱动电机以及传动件；磨盘转动设置在机架上；转动板转动设置在机架上，并且转动板的回转平面与磨盘的回转平面存在夹角，而且转动板通过夹具用于与刀具相连接；驱动电机设置在机架上，并且驱动电机的输出轴与传动件相连接，而且驱动电机的输出轴在单向转动的过程中，能够通过传动件使得转动板做摆动运动。本申请具有使得所加工出的圆角精度更高的效果。

技术领域

本申请涉及机床设备的领域，尤其是涉及一种外R刀具研磨机床。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等，其中刀具在加工过程中经常需要倒圆角，所以R刀具研磨机床是机械加工中经常用到的一种机床设备。

相关技术中，R刀具研磨机床包括磨盘以及机械手，磨盘转动设置在机架上，并且机架上还设置有能够使磨盘绕自身轴线转动的驱动件；机械手设置在机架上，并且机械手用于夹持刀具，则当要进行磨圆角处理时，先通过驱动件使得磨盘绕自身的轴线转动，接着通过机械手将刀具待加工位置抵接在磨盘的大面上，并且在这个过程中，通过机械手使得刀具在一个平面上做摆动，待刀具经过多次摆动后，刀具便会与磨盘配合以加工出圆角。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有在刀具摆动的过程中，刀具会从一个运动方向转变到另一个运动方向，而通过机械手来使得刀具摆动的方式，会使得刀具从一个运动方向转变到另一个运动方向的衔接较慢，从而导致所加工出的圆角精度较低的缺陷。

发明内容

为了使得刀具从一个运动方向转变到另一个运动方向能衔接得更加流畅，本申请提供一种外R刀具研磨机床。

本申请提供的一种外R刀具研磨机床采用如下的技术方案：

一种外R刀具研磨机床，包括：机架、磨盘、转动板、驱动电机以及传动件；所述磨盘转动设置在机架上；所述转动板转动设置在机架上，并且转动板的回转平面与磨盘的回转平面存在夹角，而且转动板通过夹具用于与刀具相连接；所述驱动电机设置在机架上，并且驱动电机的输出轴与传动件相连接，而且驱动电机的输出轴在单向转动的过程中，能够通过传动件使得转动板做摆动运动。

通过采用上述技术方案，当要进行加工圆角处理时，先将刀具固定在夹具上，接着令磨盘绕自身的轴线发生转动，然后便驱动电机，则驱动电机的输出轴在单向转动的过程中，会通过传动件使得转动板发生摆动，其中在摆动的过程中，刀具会与磨盘的大面抵接，则便能在刀具上磨削出圆角，相比于通过机械手来使得刀具摆动的方式，此种设计方式，因驱动电机的输出轴是在单向转动的过程中来实现转动板摆动的，则转动板从一个运动方向转变到另一个转动方向会衔接的更加流畅，从而使得所加工出的圆角精度更高。

优选的，所述传动件包括驱动轮以及拉簧，所述驱动轮固定设置在驱动电机的输出轴上，并且驱动轮与驱动电机的输出轴非同轴设置；所述拉簧一端铰接在机架上，另一端铰接在转动板上，并且拉簧能够使得转动板抵接驱动轮的周侧表面。

通过采用上述技术方案，当驱动电机的输出轴转动时，驱动轮便会转动，因驱动轮与驱动电机的输出轴非同轴设置，所以驱动轮会起到一个类似凸轮的作用，则驱动轮与转动板会形成一个凸轮机构，则在驱动轮转动的过程中，当处于推程阶段时，转动板与驱动轮的抵接处与驱动电机输出轴之间的距离会由近变远，此时转动板便会向一个方向发生转动，而当处于回程阶段时，因拉簧的作用，则转动板与驱动轮的抵接处与驱动电机输出轴之间的距离会由远变近，此时转动板便会向另一个方向发生转动，从而便达到令驱动电机单向转动，而使得转动板摆动的目的。

优选的，所述传动件包括驱动杆和从动杆，所述驱动杆设置在驱动电机的输出轴上，并且驱动杆的轴线与驱动电机的输出轴存在夹角；所述从动杆一端铰接在驱动杆远离驱动电机输出轴的部分上，另一端与转动板铰接。