[发明专利]缓冲装置及地质雷达机器人

权利要求书

1.一种缓冲装置，应用于地质雷达机器人，其特征在于，包括：

第一缓冲平台与第二缓冲平台，所述第一缓冲平台用于安装地质雷达；

至少一组第一连接组件，至少一组所述第一连接组件设置于所述第二缓冲平台与所述第一缓冲平台之间，所述第一连接组件包括第一缓冲件和第二缓冲件，所述第一缓冲件与所述第二缓冲件铰接，且所述第一缓冲平台相对所述第二缓冲平台移动时，所述第一缓冲平台驱动所述第一缓冲件相对所述第二缓冲件转动；

第一弹性件，所述弹性件的一端连接于第一缓冲件，所述弹性件的另一端连接于所述第二缓冲件。

2.如权利要求1所述的缓冲装置，其特征在于，包括：

至少一组第二连接组件，至少一组所述第二连接组件设置于所述第二缓冲平台与所述第一缓冲平台之间，且所述第二连接组件与所述第一连接组件对称设置。

3.如权利要求2所述的缓冲装置，其特征在于，包括：

第二弹性件，所述第二弹性件设置于所述第二连接组件上，且所述第二弹性件与所述第一弹性件对称设置。

4.如权利要求3所述的缓冲装置，其特征在于，包括：

至少一个连接件，至少一个所述连接件的一端与所述第一连接组件连接，另一端与对称设置的第二连接组件连接。

5.如权利要求4所述的缓冲装置，其特征在于，至少一个连接件包括：

第一连接件和第二连接件；

其中，所述第一缓冲件的一端可转动地套设于所述第一连接件，第二缓冲件的一端可转动地套设于第二连接件；所述第一弹性件和所述第二弹性件连接于所述第一连接件与所述第二连接件之间。

6.如权利要求5所述的缓冲装置，其特征在于，至少一个连接件还包括：

第三连接件，所述第二缓冲件的另一端可转动地套设于所述第三连接件，所述第三连接件与所述第二缓冲平台可移动地连接。

7.如权利要求6所述的缓冲装置，其特征在于：所述第二缓冲平台开设有滑槽，所述第三连接件可移动地设置于所述滑槽内。

8.如权利要求1所述的缓冲装置，其特征在于：所述第一缓冲平台与所述第二缓冲平台之间设置有多组所述第一连接组件，多组所述第一连接组件依次连接。

9.如权利要求8所述的缓冲装置，其特征在于：所述第一弹性件设置于末端第一连接组件的远离第二缓冲平台的一侧。

10.一种地质雷达机器人，其特征在于，包括：

地质雷达；以及

权利要求1-9任意一项所述的缓冲装置，所述缓冲装置的第一缓冲平台用于安装所述地质雷达。