[发明专利]一种基于手机的雷声检测和定位方法

权利要求书

1.一种基于手机的雷声检测和定位方法，包括定位系统，所述定位系统包括云端管理平台及与云端管理平台通讯的M台个移动智能手持终端，分别为第1移动智能手持终端、第2移动智能手持终端、第3移动智能手持终端、第4移动智能手持终端、……、第M移动智能手持终端，所述M为大于或者等于4的正整数，第1移动智能手持终端、第2移动智能手持终端、第3移动智能手持终端、第4移动智能手持终端、……、第M移动智能手持终端之四及以上任意组合能够接收到雷声，其特征在于，包括以下步骤：：

S1，第i移动智能手持终端将确定的第i移动智能手持终端所处位置以及雷声数据信息打包后，得到第i打包数据包，将其第i打包数据包发送至云端管理平台；i＝1、2、3、4、……M；

S2，云端管理平台根据接收到的打包数据包确定雷声位置，确定雷声位置的方法包括以下步骤：

S21，云端管理平台统计其接收到的打包数据包的总个数，记作K，K表示云端管理平台接收到的打包数据包的总个数，K为小于或者等于M且大于或者等于4的正整数，分别为第1云端打包数据包、第2云端打包数据包、第3云端打包数据包、第4云端打包数据包、……、第K云端打包数据包；令获取数k＝1；

S22，云端管理平台获取其第k云端打包数据包内的本次开始时接收到雷声的时刻、本次接收到雷声结束时的时刻以及位置坐标；k＝k+1；

S23，若k＞σ，σ为大于或者等于4且小于或者等于K的正整数，执行步骤S24；若k≤σ，则返回步骤S22；

S24，计算其雷声位置坐标，其雷声位置坐标的计算方法为：

或者，

其中，(X,Y,Z)表示雷声位置坐标；

(`x<sub>j</sub>,`y_j,`z<sub>j</sub>)表示第j云端打包数据包内的移动智能手持终端位置坐标；j为小于或者等于σ的正整数；(`x₁,`y<sub>1</sub>,`z₁)表示第1云端打包数据包内的移动智能手持终端位置坐标；(`x<sub>2</sub>,`y₂,`z<sub>2</sub>)表示第2云端打包数据包内的移动智能手持终端位置坐标；(`x₃,`y<sub>3</sub>,`z₃)表示第3云端打包数据包内的移动智能手持终端位置坐标；(`x<sub>4</sub>,`y₄,`z<sub>4</sub>)表示第4云端打包数据包内的移动智能手持终端位置坐标；(`x_σ,`y<sub>σ</sub>,`z_σ)表示第σ云端打包数据包内的移动智能手持终端位置坐标；

v表示雷声传播速度；

ζ_v表示雷声速度影响系数，ζ_v∈(0,0.12]；

`t<sub>j</sub>表示第j云端打包数据包内的本次开始时接收到雷声的时刻；`t₁表示第1云端打包数据包内的本次开始时接收到雷声的时刻；`t<sub>2</sub>表示第2云端打包数据包内的本次开始时接收到雷声的时刻；`t₃表示第3云端打包数据包内的本次开始时接收到雷声的时刻；`t<sub>4</sub>表示第4云端打包数据包内的本次开始时接收到雷声的时刻；`t_σ表示第σ云端打包数据包内的本次开始时接收到雷声的时刻；

t₀表示雷声发出时刻；

表示第j云端打包数据包所对应的移动智能手持终端计时准确率，

表示第1云端打包数据包所对应的移动智能手持终端计时准确率，表示第2云端打包数据包所对应的移动智能手持终端计时准确率，表示第3云端打包数据包所对应的移动智能手持终端计时准确率，表示第4云端打包数据包所对应的移动智能手持终端计时准确率，表示第σ云端打包数据包所对应的移动智能手持终端计时准确率，

ε_j表示第j云端打包数据包所对应的移动智能手持终端定位误差率；ε₁表示第1云端打包数据包所对应的移动智能手持终端定位误差率，ε₁∈(0,0.013]；ε₂表示第2云端打包数据包所对应的移动智能手持终端定位误差率，ε₂∈(0,0.013]；ε₃表示第3云端打包数据包所对应的移动智能手持终端定位误差率，ε₃∈(0,0.013]；ε₄表示第4云端打包数据包所对应的移动智能手持终端定位误差率，ε₄∈(0,0.013]；ε_σ表示第σ云端打包数据包所对应的移动智能手持终端定位误差率，ε_σ∈(0,0.013]；

t_j″′表示第j云端打包数据包内的本次接收到雷声结束时的时刻；t₁″′表示第1云端打包数据包内的本次接收到雷声结束时的时刻；t₂″′表示第2云端打包数据包内的本次接收到雷声结束时的时刻；t₃″′表示第3云端打包数据包内的本次接收到雷声结束时的时刻；t₄″′表示第4云端打包数据包内的本次接收到雷声结束时的时刻；t_σ″′表示第σ云端打包数据包内的本次接收到雷声结束时的时刻；

t₀′表示雷声发出结束时时刻。