[发明专利]一种基于视觉传感识别定位的自动水产品开背装置

权利要求书

1.一种基于视觉传感识别定位的自动水产品开背装置，其特征在于，包括鱼类信息处理系统和执行系统，所述鱼类信息处理系统包括视频图像输入模块，所述视频图像输入模块连接有图像检测模块，所述图像检测模块连接有鱼背区域限定模块与调取模块，所述鱼背区域限定模块连接有关键点检测模块，所述关键点检测模块连接有活体检测结果输出模块，所述活体检测结果输出模块连接有鱼背信息库，所述鱼背信息库连接有所述调取模块，所述调取模块连接有目标追踪模块，所述目标追踪模块连接有评估模块；

所述视频图像输入模块，用以将鱼背图像捕捉送入；

所述图像检测模块，用来检测鱼背图像中的鱼背部分；

所述鱼背区域限定模块，用来限定在鱼背部分的区域范围；

所述关键点检测模块，用来对鱼背的关键点部分特征进行检测；

所述活体检测结果输出模块，用于将所述关键点检测模块计算出的结果发送至所述鱼背信息库内；

所述鱼背信息库，用于记录鱼背信息；

所述调取模块，用于调取所述图像检测模块中的图像；

所述目标追踪模块，用于对拍摄的图像进行鱼背识别并进行鱼背追踪；

所述评估模块，用于对鱼背识别的准确率进行评估反馈。

2.如权利要求1所述的基于视觉传感识别定位的自动水产品开背装置，其特征在于，

所述评估模块连接有正确率计算模块，所述正确率计算模块连接有评价级设定模块，所述评价级设定模块连接有评价模块；

所述正确率计算模块，用以计算人脸识别的正确率；

所述评价级设定模块，用来人为设定评价级别；

所述评价模块，用于根据所述正确率计算模块计算出的正确率作出评价等级。

3.如权利要求1所述的基于视觉传感识别定位的自动水产品开背装置，其特征在于，

所述目标追踪模块包括图像输入模块，所述图像输入模块连接有判断模块，所述判断模块连接有追踪模块与鱼背信息暂缓模块，所述鱼背信息暂缓模块连接有过滤模块，所述过滤模块连接有更新模块；

所述图像输入模块，用于将图像输入至所述判断模块中；

所述判断模块，用于判断鱼背信息与所述鱼背信息库中的已有鱼背信息比对；

所述追踪模块，用于所述判断模块存在对比信息时，并发出信号对该鱼背进行追踪；

所述鱼背信息暂缓模块，用于所述判断模块没有存在对比信息时，发出信号使得鱼背信息暂缓模块对鱼背信息暂时缓存；

所述过滤模块，用于供使用者筛选暂时缓存下的陌生鱼背信息；

所述更新模块，用于对所述鱼背信息库中的鱼背信息增加与更新。

4.如权利要求3所述的基于视觉传感识别定位的自动水产品开背装置，其特征在于，

所述判断模块包括位置捕捉模块，所述位置捕捉模块连接有鱼背验证模块，所述鱼背验证模块连接有仿生变换模块，所述仿生变换模块连接有关键点匹配模块，所述关键点匹配模块连接有结果输出模块；

所述位置捕捉模块，用于捕捉图像中的鱼背部分；

所述鱼背验证模块，用于将图像鱼背与所述鱼背信息库中调取的鱼背进行对比验证；

所述仿生变换模块，用于将鱼背图像上的特征点向量化；

所述关键点匹配模块，用于将所述鱼背信息库中的已有鱼背特定点进行比对；

所述结果输出模块，用于将比对结果发送至所述追踪模块或所述鱼背信息暂缓模块。

5.如权利要求1所述的基于视觉传感识别定位的自动水产品开背装置，其特征在于，

所述视频图像输入模块包括图像摄取设备，所述图像摄取设备连接有暂存电路单元，所述暂存电路单元连接有鱼背检测电路单元，所述鱼背检测电路单元连接有缓存单元，所述缓存单元连接有鱼背提取电路单元，所述鱼背提取电路单元连接有传输电路单元；

所述图像摄取设备，用于对鱼背进行捕捉拍摄；

所述暂存电路单元，用于通过所述鱼背提取电路单元将拍摄图像暂存；

所述鱼背检测电路单元，用于对图像中的鱼背部分进行检测；

所述缓存单元，用于将检测的鱼背图像暂存；

所述鱼背提取电路单元，用于将所述缓存单元中的鱼背图像部分调取出；

所述传输电路单元，用于将图像信息发出至所述图像检测模块中。

6.如权利要求1所述的基于视觉传感识别定位的自动水产品开背装置，其特征在于，

所述关键点检测模块包括第一鱼背检测模块和第二鱼背检测模块，所述第一鱼背检测模块和所述第二鱼背检测模块分别与双线性运输模块连接，所述双线性运输模块与所述活体检测结果输出模块连接；

所述第一鱼背检测模块，用于对图像中的鱼背特征进行检测；

所述第二鱼背检测模块，用于对图像中的鱼背特征进行检测；

所述双线性运算模块，用于计算所述第一鱼背检测模块和所述第二鱼背检测模块的数据，得出检测结果，并发送至所述活体检测结果输出模块。