[发明专利]一种机电作动器防卡死装置及卡死故障判定方法

权利要求书

1.一种机电作动器防卡死 装置，包括壳体(1)、从动齿(3)、驱动齿轮(5)和从动轴(7)，其特征在于，所述从动齿(3)设置于壳体(1)圆周外壁，从动齿(3)与驱动电机(4)相啮合，壳体(1)一侧设置有驱动齿轮(5)转动的驱动电机(4)，且驱动齿轮(5)转动连接于驱动电机(4)的输出端，所述壳体(1)内侧设置有联动部(10)，所述从动轴(7)圆周外壁固定有两个安装盘(19)，联动部(10)包括棘爪(18)和棘齿弹簧(23)，棘爪(18)通过连接轴(24)安装于两个安装盘(19)之间，棘爪(18)转动连接于连接轴(24)外壁，所述壳体(1)圆周内壁设置有均匀分布的内齿(9)，棘齿弹簧(23)一端固定于连接轴(24)上，且棘齿弹簧(23)驱使棘爪(18)啮合于内齿(9)上，所述从动轴(7)一侧外壁和壳体(1)一侧内壁之间固定有同一个平面涡卷弹簧(6)，所述从动轴(7)一侧外壁固定有压力传感器(8)，压力传感器(8)的位置与平面涡卷弹簧(6)适配。

2.根据权利要求1所述的一种机电作动器防卡死 装置，其特征在于，所述壳体(1)圆周外壁设置有两个限位盘(22)，限位盘(22)位于从动齿(3)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种机电作动器防卡死 装置，其特征在于，所述从动轴(7)圆周外壁设置有转动盘(17)，所述转动盘(17)圆周外壁和壳体(1)圆周内壁均开设有相适配的滚珠槽，滚珠槽内滚动连接有均匀分布的限位滚珠(20)。

4.根据权利要求3所述的一种机电作动器防卡死 装置，其特征在于，所述壳体(1)一侧外壁设置有环形座(2)，环形座(2)圆周内壁固定有第一环形气囊(11)，所述转动盘(17)一侧外壁固定有摩擦柱(12)，第一环形气囊(11)紧密接触于摩擦柱(12)圆周外壁。

5.根据权利要求4所述的一种机电作动器防卡死 装置，其特征在于，所述第一环形气囊(11)一侧外壁设置有气管(13)，气管(13)上设置有控制气管(13)通断的电控阀(14)。

6.根据权利要求5所述的一种机电作动器防卡死 装置，其特征在于，所述第一环形气囊(11)圆周内壁固定有胶垫(15)，胶垫(15)上设置有均匀分布的条形凸起(16)；所述摩擦柱(12)圆周外壁开设有环形槽(21)，第一环形气囊(11)通过胶垫(15)卡接于摩擦柱(12)的环形槽(21)内。

7.根据权利要求5或6所述的一种机电作动器防卡死 装置，其特征在于，将所述平面涡卷弹簧(6)替换为弹片(25)，弹片(25)的两端分别固定于壳体(1)圆周内壁和从动轴(7)的圆周外壁，各弹片(25)构成旋风状结构，所述压力传感器(8)通过固定支架(26)安装于从动轴(7)的圆周外壁。

8.根据权利要求7所述的一种机电作动器防卡死 装置，其特征在于，将所述第一环形气囊(11)替换为第二环形气囊(27)，所述气管(13)一端固定于第二环形气囊(27)一侧外壁，第二环形气囊(27)圆周外壁固定于环形座(2)圆周内壁，所述第二环形气囊(27)圆周内壁设置有均匀分布的第一弧形凸起(28)，所述摩擦柱(12)外壁开设有均匀分布的弧形槽(29)，第二环形气囊(27)通过第一弧形凸起(28)可拆卸的卡接于弧形槽(29)内。

9.根据权利要求8所述的一种机电作动器防卡死 装置，其特征在于，将所述第二环形气囊(27)替换为弹力囊(31)，所述弹力囊(31)固定于环形座(2)的圆周内壁，所述弹力囊(31)圆周内壁设置有均匀分布的第二弧形凸起(32)，第二弧形凸起(32)与弧形槽(29)相适配，所述第二弧形凸起(32)上开设有均匀分布的气孔(30)。

10.一种根据权利要求1-9任一项的机电作动器防卡死 装置的卡死故障判定方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：驱动电机(4)工作带动驱动齿轮(5)转动，进而通过从动齿(3)带动壳体(1)转动；

S2：控制单元持续接收压力传感器(8)传递的信息；

S3：控制单元判断当前压力传感器(8)传递的信息，若压力传感器(8)的感应值大于等于设定值，则转入S5步骤，压力传感器(8)的感应值小于设定值，则转入S4步骤；

S4：判断从动轴(7)为正常转动，并返回到S3步骤；

S5：判断从动轴(7)为卡死现象；

S6：控制驱动电机(4)停止工作。