[发明专利]一种可调节仿生催乳按摩仪

权利要求书

1.一种可调节仿生催乳按摩仪，包括绑带壳体（1）、肩胛骨按摩装置（2）、大臂按摩装置（3）、仿生催乳按摩装置（4），其特征在于：肩胛骨按摩装置（2）安装固定在绑带壳体（1）上，大臂按摩装置（3）安装固定在绑带壳体（1）上，仿生催乳按摩装置（4）安装固定在绑带壳体（1）上；

所述的绑带壳体（1）包括主壳体（1-1）、绑带（1-2）、安装底座（1-3），绑带（1-2）用铆钉安装固定在主壳体（1-1）上，安装底座（1-3）安装固定在主壳体（1-1）上，安装底座（1-3）安装固定在绑带（1-2）上；

所述的肩胛骨按摩装置（2）包括肩胛骨壳体（2-1）、伺服马达一（2-2）、花键轴（2-3）、拨叉（2-4）、滑动限位块（2-5）、滑移齿轮（2-6）、锥齿轮一（2-7）、锥齿轮二（2-8）、滑轨滑块一（2-9）、丝杠安装座一（2-10）、变位丝杠轴（2-11）、滑轨滑块二（2-12）、滑移安装块（2-13）、滑轨滑块三（2-14）、丝杠安装座二（2-15）、同步带安装附件（2-16）、按摩块（2-17）、传动轴一（2-18），肩胛骨壳体（2-1）安装固定在绑带（1-2）上，伺服马达一（2-2）通过轴承转动安装在肩胛骨壳体（2-1）上，花键轴（2-3）通过轴承转动安装在肩胛骨壳体（2-1）上，拨叉（2-4）通过滑动限位块（2-5）滑动安装在肩胛骨壳体（2-1）上，滑动限位块（2-5）安装固定在肩胛骨壳体（2-1）内部，滑移齿轮（2-6）滑动安装在花键轴（2-3）上，锥齿轮一（2-7）安装固定在与伺服马达一（2-2）相连的轴上，锥齿轮二（2-8）与锥齿轮一（2-7）啮合，锥齿轮二（2-8）安装固定在花键轴（2-3）上，滑轨滑块一（2-9）滑轨端安装固定在肩胛骨壳体（2-1）上，丝杠安装座一（2-10）安装固定在滑轨滑块一（2-9）的滑块端上，变位丝杠轴（2-11）的丝杠螺母安装固定在丝杠安装座一（2-10）上，滑轨滑块二（2-12）滑轨端安装固定在肩胛骨壳体（2-1）上，滑移安装块（2-13）安装固定在滑轨滑块二（2-12）的滑块端，滑轨滑块三（2-14）滑轨端安装固定在滑移安装块（2-13）上，丝杠安装座二（2-15）安装固定在滑轨滑块三（2-14）的滑块端，同步带安装附件（2-16）安装固定在丝杠安装座二（2-15）上，按模块（2-17）安装固定在同步带安装附件（2-16）上，传动轴一（2-18）通过轴承转动安装在肩胛骨壳体（2-1）上；

所述的大臂按摩装置（3）包括上臂壳体一（3-1）、伺服马达二（3-2）、上臂壳体二（3-3）、卡扣（3-4）、卡扣销（3-5）、传动轴二（3-6）、臂部丝杠一（3-7）、臂部丝杠二（3-8）、滑移铰链块（3-9）、臂部按摩块（3-10）、臂部导向轴（3-11），上臂壳体一（3-1）通过铆钉安装固定在绑带（1-2）上，伺服马达二（3-2）通过与其相连的铰链轴安装固定在上臂壳体一（3-1）上，上臂壳体二（3-3）铰链安装在与伺服马达（3-2）相连的轴上，卡扣（3-4）铰链安装在上臂壳体一（3-1）上，卡扣销（3-5）安装固定在上臂壳体二（3-3）上，传动轴二（3-6）通过轴承转动安装在上臂壳体二（3-3）上，臂部丝杠一（3-7）通过轴承转动安装在上臂壳体二（3-3）上，臂部丝杠二（3-8）通过轴承转动安装在上臂壳体一（3-1）上，滑移铰链块（3-9）通过臂部丝杠一（3-7）的丝杠螺母及导向轴（3-11）滑动安装在上臂壳体一（3-1）上，臂部按摩块（3-10）铰链安装在滑移铰链块（3-9）上，导向轴（3-11）安装固定在上臂壳体一（3-1）上，导向轴（3-11）安装固定在上臂壳体二（3-3）上；

所述的仿生催乳按摩装置（4）包括伺服马达三（4-1）、轴承座（4-2）、偏心块（4-3）、滚针轴承（4-4）、轨迹铰链块（4-5）、轨迹铰链点（4-6）、摆杆（4-7）、按摩辊轮（4-8）、伺服马达四（4-9）、缩放导向轴一（4-10）、缩放导向轴二（4-11）、缩放丝杠轴（4-12）、顶部吸取环（4-13）、一级按摩环（4-14）、二级按摩环（4-15）、伺服马达五（4-16）、升降导向轴（4-17）、升降板（4-18）、偏心铰链杆（4-19）、排奶管（4-20）、负压奶瓶（4-21）、偏心盘（4-22）、偏心按模块（4-23），伺服马达三（4-1）通过轴承座（4-2）安装固定在安装底座（1-3）上，偏心块（4-3）安装固定在与伺服马达三（4-1）相连的轴上，滚针轴承（4-4）安装固定在偏心块（4-3）上，轨迹铰链块（4-5）转动安装在偏心块（4-3）上，轨迹铰链点（4-6）安装固定在安装底座（1-3）上，轨迹铰链点（4-6）铰链安装在轨迹铰链块（4-5）上，摆杆（4-7）铰链安装在轨迹铰链点（4-6）上，按摩辊轮（4-8）通过轴承转动安装在摆杆（4-7）上，伺服马达四（4-9）通过与其相连的丝杠轴转动安装在安装底座（1-3）上，缩放导向轴一（4-10）安装固定在安装底座（1-3）上，缩放导向轴二（4-11）安装固定在安装底座（1-3）上，缩放丝杠轴（4-12）安装固定在安装底座（1-3）上，顶部吸取环（4-13）通过丝杠螺母螺纹安装在缩放丝杠轴（4-12）上，一级按摩环（4-14）通过丝杠螺母螺纹安装在缩放丝杠轴（4-12）上，二级按摩环（4-15）通过丝杠螺母螺纹安装在缩放丝杠轴（4-12）上，伺服马达五（4-16）通过与其相连的丝杠轴转动安装在二级按摩环（4-15）上，升降导向轴（4-17）安装固定在二级按摩环（4-15），升降板（4-18）滑动安装在升降导向轴（4-17）上，偏心铰链杆（4-19）一端铰链安装在升降板（4-18）上，排奶管（4-20）安装固定在顶部吸取环（4-13）上，负压奶瓶（4-21）螺纹安装在排奶管（4-20）上，偏心盘（4-22）转动安装在一级按摩环（4-14）上，偏心盘（4-22）转动安装在二级按摩环（4-15）上，偏心按摩块（4-23）安装固定在偏心盘（4-22）上。