[发明专利]一种工业机械人用的移动式平台

说明书

本发明公开了一种工业机械人用的移动式平台，属于移动平台技术领域，包括位置位移装置、角度变化装置和位置翻转装置，所述位置位移装置包括水平移动组件和位置旋转组件，所述位置旋转组件转动连接在水平移动组件上的移动端上，所述角度变化装置位于位置旋转组件的旋转端上，所述角度变化装置包括位置变化组件和位置升降组件，所述位置变化组件位于位置旋转组件上，所述位置升降组件位于位置变化组件上且位置升降组件与位置变化组件滑动配合，所述位置翻转装置位于位置升降组件上。本发明可以实现在不同的位置对工业机器人进行移动，以满足不同的使用要求。

技术领域

本发明涉及移动平台技术领域，尤其涉及一种工业机械人用的移动式平台。

背景技术

工业机械人定义为“其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可以对3个以上轴进行编程。它可以是固定式或者移动式。在工业自动化应用中使用”。操作机又定义为“是一种机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体(工具或工件)。”所以对工业机械人可能理解为：拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。

如公开号CN109129406A专利涉及工业机械人用的移动式平台，该发明公开了工业机械人用的移动式平台，包括底板、滑轨、滑块、支撑板、机械人、固定板、滑板、弹簧、第一开关、顶块、第一电机、丝杠，该工业机械人用的移动式平台，结构巧妙，功能强大，操作简单，通过使用该装置，可将机械人移至下一道工序，以此让机械人给下一道工序中的零件进行加工处理，不仅减少了工作人员的工作强度，还提高了工厂的生产效率。

但是上述装置还存在以下问题，第一，在对工业机器人进行移动时，只能在单一的位置对工业机器人进行位置的改变，第二，不能对工业机器人的位置进行翻转，使得移动的效果不好。

发明内容

本发明实施例提供一种工业机械人用的移动式平台，已解决现有技术中的问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种工业机械人用的移动式平台，包括位置位移装置、角度变化装置和位置翻转装置，所述位置位移装置包括水平移动组件和位置旋转组件，所述位置旋转组件转动连接在水平移动组件上的移动端上，所述角度变化装置位于位置旋转组件的旋转端上，所述角度变化装置包括位置变化组件和位置升降组件，所述位置变化组件位于位置旋转组件上，所述位置升降组件位于位置变化组件上且位置升降组件与位置变化组件滑动配合，所述位置翻转装置位于位置升降组件上。

进一步的，所述水平移动组件包括移动底座、移动板、两个移动杆、两个移动电机和两个移动齿轮，所述移动底座呈水平设置，两个所述移动杆对称设置在移动底座上，所述移动板与两个移动杆滑动配合，所述移动板与移动底座滑动配合，两个所述移动电机对称设置在移动板的底部，两个所述移动齿轮分别与两个移动电机的主轴连接，所述移动底座上设有与两个移动齿轮啮合的齿槽。

进一步的，所述位置旋转组件包括旋转盘、旋转电机和四个旋转轮，所述移动板上设有旋转槽，四个所述旋转轮呈圆周设置在旋转盘的底部且四个旋转轮与旋转槽滑动配合，所述旋转电机位于移动板上且旋转电机竖直向上设置，所述旋转盘转动连接在移动板的顶部。

进一步的，所述位置变化组件包括摆动盘、两个摆动电机、三个上摆动座、三个下摆动座和三个摆动杆，三个所述下摆动座呈圆周等间距设置在旋转盘的顶部、三个所述摆动杆的底部转动连接在三个下摆动座上，三个所述摆动杆转动连接在三上摆动座上，所述摆动盘水平连接在三个上摆动座上，两个所述摆动电机分别位于其中两个下摆动座上，所述摆动电机的主轴与摆动杆的底部传动连接。