[发明专利]低功率对象检测硬件、方法、计算机可读介质和设备

权利要求书

1.一种低功率对象检测硬件，包括：

硬件扫描窗口阵列，其用于基于图像的二维样本窗口存储像素值或像素块值，其中所述硬件扫描窗口阵列被配置为在不同时间基于所述图像的不同二维样本窗口来存储像素值或像素块值；

计算机视觉特征计算硬件，其被配置为基于存储在所述硬件扫描窗口阵列中的所述像素值或像素块值的一个或多个比较来计算一个或多个计算机视觉特征，其中所述一个或多个比较中的每一个包括在所述图像的所述二维样本窗口内的像素或像素块的值和另一像素或像素块的值之间的比较；以及

分类器，其被配置为接收由所述计算机视觉特征计算硬件计算的所述一个或多个计算机视觉特征以及确定是否在所述图像的所述二维样本窗口内检测到参考对象。

2.根据权利要求1所述的低功率对象检测硬件，还包括能够计算积分图像的积分硬件，其中存储在所述硬件扫描窗口中的数据基于所述积分图像。

3.根据权利要求2所述的低功率对象检测硬件，其中所述积分图像是所述图像的所述二维样本窗口的积分图像。

4.根据权利要求1所述的低功率对象检测硬件，还包括能够捕获所述图像的图像传感器阵列。

5.根据权利要求4所述的低功率对象检测硬件，其中无图像信号处理电路安置于所述图像传感器阵列和所述硬件扫描窗口阵列之间。

6.根据权利要求1所述的低功率对象检测硬件，其中所述分类器是硬件分类器。

7.根据权利要求1所述的低功率对象检测硬件，其中所述分类器是级联分类器。

8.根据权利要求1所述的低功率对象检测硬件，其中所述计算机视觉特征计算硬件被实施为像素中电路。

9.根据权利要求1所述的低功率对象检测硬件，其中所述计算机视觉特征计算硬件被实施为外围电路。

10.根据权利要求1所述的低功率对象检测硬件，还包括专用微处理器，其被配置为接收经计算的所述一个或多个计算机视觉特征并且能够响应于检测到所述参考对象来向第二微处理器指示检测到所述参考对象。

11.根据权利要求10所述的低功率对象检测硬件，其中所述专用微处理器能够基于经接收的经计算的所述一个或多个计算机视觉特征来执行一个或多个高级别计算机视觉运算。

12.根据权利要求11所述的低功率对象检测硬件，其中所述分类器在所述专用微处理器中实施，并且其中基于经接收的经计算的所述一个或多个计算机视觉特征的所述一个或多个高级别计算机视觉运算包括使用所述分类器确定是否在所述图像的所述二维样本窗口内检测到所述参考对象。

13.根据权利要求1所述的低功率对象检测硬件，其中所述分类器在专用于执行级联分类器功能的硬件中实施。

14.一种用于经由低功率对象检测硬件来检测对象的方法，包括：

经由硬件扫描窗口阵列，基于图像的二维样本窗口存储像素值或像素块值，其中所述硬件扫描窗口阵列被配置为在不同时间基于所述图像的不同二维样本窗口来存储像素值或像素块值；

经由计算机视觉特征计算硬件，基于存储在所述硬件扫描窗口阵列中的所述像素值或像素块值的一个或多个比较来计算一个或多个计算机视觉特征，其中所述一个或多个比较中的每一个包括在所述图像的所述二维样本窗口内的像素或像素块的值和另一像素或像素块的值之间的比较；

经由分类器，接收由所述计算机视觉特征计算硬件计算的所述一个或多个计算机视觉特征；以及

经由所述分类器，确定是否在所述图像的所述二维样本窗口内检测到参考对象。