[发明专利]一种管道清洁用管道内壁清洁机器人设备

说明书

本发明涉及一种管道内壁清洁机器人设备，更具体的说是一种管道清洁用管道内壁清洁设备，包括支撑机构、行进机构、清洁机构，设备能够将设备固定在管道的中心，设备能够在管道中行进且在行进的过程中可以转弯，设备能够清洁管道内壁的污垢，设备能够在清洁管道污垢时将垃圾吸附出管道，支撑机构与行进机构连接，行进机构与清洁机构连接，清洁机构与支撑机构连接。

技术领域

本发明涉及一种管道内壁清洁机器人设备，更具体的说是一种管道清洁用管道内壁清洁机器人设备。

背景技术

在管道清洁时，大部分设备不能够对内壁进行清洁，小部分设备清洁时经常需要多个设备完成，且部分位置还需拆解管道才能够清洁，例如：申请公开号为CN202011357220.1的中国发明专利，该设备只能够对管道外壁清洁，且不能够在管道上或者管道内转弯，所以设计了这种大理石切割处理设备。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种管道清洁用管道内壁清洁机器人设备，设备能够将设备固定在管道的中心，设备能够在管道中行进且在行进的过程中可以转弯，设备能够清洁管道内壁的污垢，设备能够在清洁管道污垢时将垃圾吸附出管道。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种管道内壁清洁机器人设备，更具体的说是一种管道清洁用管道内壁清洁机器人设备，包括支撑机构、行进机构、清洁机构，设备能够将设备固定在管道的中心，设备能够在管道中行进且在行进的过程中可以转弯，设备能够清洁管道内壁的污垢，设备能够在清洁管道污垢时将垃圾吸附出管道。

支撑机构与行进机构连接，行进机构与清洁机构连接，清洁机构与支撑机构连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种管道清洁用管道内壁清洁机器人设备，所述的支撑机构包括动力轴、连接板a、连接板b、球轴、连接轴a、连接板c、连接板d、从动轴、摩擦轮a、支撑板、支撑板滑槽、连接轴b、连接板f、连接轴c、支撑轮、连接板g、复位轴、复位弹簧、铰接板a、铰接压迫块、连接轴d、连接板h、滑槽、连接板i、连接板j、连接板e、轴承圈a、轴承圈b、轴承圈c、轴承圈d，动力轴与连接板a连接，动力轴与摩擦轮a连接，动力轴与连接板g滑动连接，动力轴与连接板i轴承连接，动力轴与连接板k轴承连接，连接板a与连接板b连接，连接板b与球轴轴承连接，球轴与连接轴a连接，连接轴a与连接板c轴承连接，两个连接板c与连接板d连接，连接板d与从动轴连接，从动轴与摩擦轮a连接，从动轴与连接板g滑动连接，从动轴与连接板i轴承连接，从动轴与连接板k轴承连接，摩擦轮a与两侧的支撑板摩擦连接，支撑板与支撑板滑动连接，支撑板与连接轴c连接，支撑板与轴承圈a滑动连接，支撑板滑槽与连接轴b连接，连接轴b与连接板f轴承连接，连接板f与轴承圈a连接，连接轴c与支撑轮轴承连接，连接板g与复位轴滑动连接，连接板g与铰接板a连接，复位轴与连接板i连接，复位弹簧套在复位轴上且限位与连接板g与连接板i，铰接板a与铰接压迫块相铰接，铰接压迫块与连接轴d连接，连接轴d插入滑槽内且与连接板h连接，连接板i与连接板j连接，连接板j与连接板e连接，连接板e与轴承圈a连接，轴承圈a与轴承圈b轴承连接，轴承圈a与轴承圈d轴承连接，轴承圈b与轴承圈c轴承连接，轴承圈c与轴承圈d轴承连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种管道清洁用管道内壁清洁机器人设备，所述的行进机构包括跟随旋转盘、旋转槽、离心承力板、拉动弹簧、离心滑块、偏转轮滑槽、偏转轮轴、偏转轮、反向带轮a、反向皮带、反向带轮b、反向轴、反向摩擦轮、反向旋转盘、跟随旋转板，跟随旋转盘与旋转槽连接，随旋转盘与从动轴连接，旋转槽与离心承力板连接，旋转槽与离心滑块滑动连接，旋转槽与轴承圈d连接，离心承力板与偏转轮滑槽连接，拉动弹簧一端与离心承力板连接另一端与离心滑块连接，偏转轮滑槽与偏转轮轴轴承连接，偏转轮轴与偏转轮轴承连接，反向带轮a与反向皮带摩擦连接，反向带轮a与从动轴连接，反向皮带与反向带轮b摩擦连接，反向带轮b与反向轴连接，反向轴与反向摩擦轮连接，反向轴与跟随旋转板轴承连接，反向摩擦轮与反向旋转盘摩擦连接，反向旋转盘与从动轴轴承连接，跟随旋转板与从动轴轴承连接，跟随旋转板与轴承圈d连接。