[发明专利]一种用于清理管线内砾石的管道机器人辅助设施

说明书

本发明公开了一种用于清理管线内砾石的管道机器人辅助设施，涉及到管道机器人技术领域，包括外壳，外壳设置为空心结构，外壳的一端面贯穿开设有三个呈环形阵列分布的第一滑槽，外壳的另一端面中部固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆远离外壳的一端与管道机器人本体固定连接，外壳的内腔中部设置有活动框，活动框的外侧壁与外壳的内侧壁贴合连接，活动框的内腔中部设置有安装隔板。本发明通过在活动轴的外侧固定套接有转盘，转盘与连接杆之间活动连接，连接杆的一端固定连接有空心筒，因此转盘转动时通过三个连接杆的连接能够带动三个空心筒同步移动并相互聚拢，从而便于卡爪对砾石进行夹紧。

技术领域

本发明涉及管道机器人技术领域，特别涉及一种用于清理管线内砾石的管道机器人辅助设施。

背景技术

在市政工程CCTV检测过程中，通常使用管道机器人来对内部管线进行内窥检测。管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

但目前，现有的管道机器人，在管线检测作业中，当遇到砾石时，管道机器人由于没有安装良好的清理用的辅助装置，无法对砾石进行清理，从而导致无法继续行进，进而导致管线检测作业无法继续。因此，发明一种用于清理管线内砾石的管道机器人辅助设施来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于清理管线内砾石的管道机器人辅助设施，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于清理管线内砾石的管道机器人辅助设施，包括外壳，所述外壳设置为空心结构，所述外壳的一端面贯穿开设有三个呈环形阵列分布的第一滑槽，所述外壳的另一端面中部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆远离外壳的一端与管道机器人本体固定连接，所述外壳的内腔中部设置有活动框，所述活动框的外侧壁与外壳的内侧壁贴合连接，所述活动框的内腔中部设置有安装隔板，所述安装隔板的周侧与活动框的内侧壁中部固定连接，所述安装隔板的中部活动贯穿连接有活动轴，所述活动轴的两端通过轴承分别与活动框的两侧内侧壁中部活动插接，所述安装隔板的一侧设置有转盘，所述转盘固定套接在活动轴的外侧，所述转盘的一侧面设置有三个呈环形阵列分布的连接杆，所述连接杆的通过活动销轴与转盘的一侧面边缘活动连接，所述连接杆的另一端固定连接有空心筒，所述转盘转动通过三个连接杆的连接带动三个空心筒同步移动并相互聚拢，所述空心筒的一端内腔活动插接有卡爪，所述卡爪的一端固定连接有钻头，所述空心筒的一端设置有第一电机，所述第一电机驱动卡爪转动。

优选的，所述安装隔板的一侧面贯穿开设有三个呈环形阵列分布的第二滑槽，所述活动框的一侧面贯穿开设有三个呈环形阵列分布的第三滑槽，三个所述第一滑槽、三个第二滑槽和三个第三滑槽之间一一对应。

优选的，所述空心筒外侧壁的两端均固定套接有固定环，一个所述固定环一侧面的边缘开设有多个呈环形阵列分布的螺纹孔。

优选的，所述第一电机通过螺栓和螺纹孔固定安装在一个固定环的一侧面。

优选的，所述空心筒内侧壁的两端均设置有密封轴承，两个所述密封轴承均套接在卡爪的外侧，所述密封轴承的外圈与空心筒的内侧壁之间过盈配合，所述卡爪与密封轴承的内圈之间过盈配合。

优选的，所述活动框的另一侧面固定连接有多个呈环形阵列分布的第二电动推杆，所述第二电动推杆的一端与外壳的另一端内壁固定连接，所述活动框的一侧面中部粘接连接有缓冲橡胶垫。

优选的，所述安装隔板的另一侧设置有蜗轮，所述蜗轮固定套接在活动轴的外侧，所述蜗轮的外侧壁啮合连接有蜗杆。

优选的，所述蜗杆的两端均通过轴承活动套接有定位块，一个所述定位块的一侧面固定连接有第二电机，所述第二电机的转轴的一端与蜗杆的一端固定连接，所述第二电机和定位块均固定安装在安装隔板的另一侧面。

本发明的技术效果和优点：