[发明专利]一种键帽侧面字符自动丝印设备及方法

权利要求书

1.一种键帽侧面字符自动丝印方法，其特征在于：包括

步骤一：将满载整版键帽的吸塑托盘置入第一托盘移进机构内，吸塑托盘通过第一托盘移进机构从进出料区进入上下料区；

步骤二：机械手进入上下料区，将满载整版键帽从吸塑托盘移入键帽印刷治具，此时键帽顶面朝向上；

步骤三：键帽印刷治具调整整版键帽的行间距，收缩气缸推动推杆使收缩板张开，上压机构对键帽压紧在键帽印刷治具上，翻转机构将键帽翻转45度，需要丝印的键帽侧面朝向上，下压组件上升与上压组件将键帽夹紧；

步骤四：伺服移载机构将丝印机构送至键帽印刷治具上方，丝印机构对整版键帽侧面进行同步丝印，刷墨机构随丝印机构同步移动；

步骤五：在步骤四丝印机构归位后，下压组件下降，脱离键帽，翻转机构将键帽反翻转45度，此时键帽顶面朝向上，上压组件上升，脱离键帽；

步骤六：键帽印刷治具调整整版键帽的行间距，收缩气缸推动推杆使收缩板收拢；

步骤七：机械手将已经丝印完成的整版键帽从键帽印刷治具移转回吸塑托盘，吸塑托盘通过第一托盘移进机构从上下料区移送进出料区；

步骤八：下一盘吸塑托盘通过第二托盘移进机构从进出料区进入上下料区，重复步骤二至步骤七，第一托盘移进机构和第二托盘移进机构如此循环。

2.一种用于实施根据前述权利要求1所述的方法的设备，其特征在于：包括机架，机架上设有工作台，工作台从前到后依次设有进出料区、上下料区、丝印区,所述进出料区上设有对称的第一托盘移进机构和第二托盘移进机构，所述上下料区上设有机械手、键帽印刷治具和压紧机构,所述机械手设于键帽印刷治具上方，且机械手设于第一托盘移进机构和第二托盘移进机构间，机械手上设有真空吸盘，机械手由PLC控制连接，整版键帽经由机械手依次在第一托盘移进机构与键帽印刷治具间往来移载，实现整版键帽上料和下料，压紧机构包括上压组件和下压组件，上压组件和下压组件分别设于键帽印刷治具上方和下方，所述丝印区后方设有丝印机，所述丝印机包括伺服移载机构、丝印机构和刷墨机构，所述丝印机构经由伺服移载机构在丝印区和丝印机间往来移载，并在丝印区内对键帽印刷治具上的键帽进行丝印，刷墨机构随丝印机构同步移动。

3.根据权利要求2中的所述的设备，其特征在于：所述第一托盘移进机构和第二托盘移进机构包括承载平台、驱动承载平台沿工作台前后往复运动的进料驱动机构，进料驱动机构包括进料支撑架、设于进料支撑架上的进料滑轨和进料驱动电机，进料支撑架架设在进出料区和上下料区之间，进料驱动电机驱动承载平台沿着进料滑轨在进出料区和上下料区间往复运动。

4.根据权利要求3中的所述的设备，其特征在于：所述承载平台四周设置有挡块，所述承载平台边缘均匀设置有多个限位块，所述承载平台开设有便于抓取键盘产品的取料避手槽。

5.根据权利要求2中的所述的设备，其特征在于：所述键帽印刷治具包括基座，所述基座滑设于工作台上，从基座前到后均布有若干条收缩板，收缩板滑设于基座上，收缩板间设有用于调节收缩板间距的调节组件，每个收缩板上均设有翻转机构，翻转机构包括转动板和翻转电机，翻转电机设于基座上，转动板与翻转电机转动连接，转动板上阵列有多个用于固定键帽的定位块，转动板两端设有卡叉，卡叉一侧设有磁铁，调节组件包括收缩气缸和推杆，推杆与最远一端的收缩板连接，每一个收缩板通过伸缩组件与最远一端的收缩板连接，距离最远两端的收缩板等长，两端收缩板间从前到后的收缩板长度阶梯减少，以使最远一端的收缩板的两端通过伸缩组件分别与每一收缩板两端连接,伸缩组件包括杆体和弹簧，杆体一端与除了最远一端收缩板的其他收缩板连接，杆体另一端穿过最远一端收缩板，两收缩板间的杆体上套有弹簧。

6.根据权利要求2中的所述的设备，其特征在于：所述上压组件包括挡杆、驱动挡杆上下升降的挡杆升降机构、驱动夹紧或松开挡杆两端的挡杆松紧机构，挡杆设于键帽印刷治具上方，两挡杆松紧机构分布于挡杆的两端，挡杆松紧机构包括L型挡块，L型挡块固定在机架上，L型挡块上设有滑槽，松紧气缸设于L型挡块上表面并推动夹紧块沿滑槽前后滑动以改变夹紧块与L型挡块的间距，从而使L型挡块与夹紧块的间隙形成夹口，挡杆升降机构设于L型挡块下方并驱动L型挡块上下升降。