[发明专利]一种电力工程用智能型高压线清理维护机器人

说明书

本发明公开了一种电力工程用智能型高压线清理维护机器人，涉及高压线清理维护技术领域，包括：预置行走组件，预置在高压线上，且能够沿所述高压线的走向进行行走；能源动力组件，可拆卸的安装于所述预置行走组件上，用于为所述预置行走组件提供行走动力，以及为清理组件提供清理动力；清理组件，可拆卸的安装在所述预置行走组件朝向所述高压线走向的任意一侧，且安装后，所述清理组件呈喇叭状，且能够将缠绕于所述高压线上的杂物收至喇叭状内腔中进行燃烧清理或清理所述高压线上的冰块；以及视觉传感组件，用于感知高压线上是否存在缠绕杂物或是否存在冰块，并将其感知数据传递至控制器中，由控制器控制所述清理组件进行相应动作。

技术领域

本发明涉及高压线清理维护技术领域，具体是一种电力工程用智能型高压线清理维护机器人。

背景技术

高压线是电力输送的媒介，因此需要对其进行定期的清理维护处理，其中包括对冰块、冰雪以及缠绕杂物进行清理，维护的标准是保证输电线路的正常运行，较为常见的是采用清理机器人进行清理，目前现有的高压线清理机器人，虽然可以清理冰块或者缠绕杂物等，但是，其往往只具备其中一种功能，并且，对于缠绕杂物的清理，往往是简单粗暴的喷火烧掉，其虽然容易让杂物在燃烧过程中从高压线上脱落，但是其脱落后，燃烧物还存在持续燃烧的可能性，因此会造成安全隐患。

因此，有必要提供一种电力工程用智能型高压线清理维护机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电力工程用智能型高压线清理维护机器人，包括：

预置行走组件，预置在高压线上，且能够沿所述高压线的走向进行行走；

能源动力组件，可拆卸的安装于所述预置行走组件上，用于为所述预置行走组件提供行走动力，以及为清理组件提供清理动力；

清理组件，可拆卸的安装在所述预置行走组件朝向所述高压线走向的任意一侧，且安装后，所述清理组件呈喇叭状，且能够将缠绕于所述高压线上的杂物收至喇叭状内腔中进行燃烧清理或清理所述高压线上的冰块；以及

视觉传感组件，用于感知高压线上是否存在缠绕杂物或是否存在冰块，并将其感知数据传递至控制器中，由控制器控制所述清理组件进行相应动作。

进一步，作为优选，所述清理组件包括：

第一弧槽，其内径较小的一端采用连接卡肩可拆卸的安装在所述预置行走组件上，且所述第一弧槽自中部至远离连接卡肩的一端上均匀布有垂直于所述高压线的第一喷火器；以及

第二弧槽，其内径较小的一端采用连接卡肩可拆卸的安装在所述预置行走组件上，且所述第二弧槽自中部至远离连接卡肩的一端上均匀布有垂直于所述高压线的第二喷火器；

且所述第二弧槽与第一弧槽相配合能够构成喇叭状，且沿清理方向，其开口逐渐增大。

进一步，作为优选，所述第一弧槽自中部至远离连接卡肩的一端上均匀布有第一通孔；

所述第二弧槽自中部至远离连接卡肩的一端上均匀布有第二通孔；

所述第二通孔的孔径小于所述第一通孔的孔径。

进一步，作为优选，所述第一弧槽的中部以及靠近连接卡肩的一端均采用连接件共同连接有第一半圆槽，所述第二弧槽的中部以及靠近连接卡肩的一端均采用另一连接件共同连接有第二半圆槽，所述第一半圆槽与第二半圆槽能够构成管体，管体内径略大于高压线外径，且管体上布有通孔；所述第一半圆槽的内壁中设有第一加热机构，所述第二半圆槽34的内壁上设置有第二加热机构。

进一步，作为优选，所述第一加热机构的加热温度高于所述第二加热机构的加热温度。

进一步，作为优选，所述第一弧槽与第二弧槽均具有保温性。