[发明专利]一种纸箱上料机构

说明书

本发明涉及一种纸箱上料机构，包括：机架；机架形成有用于存储纸箱的多个分隔区域；多个分隔区域沿直线排布；一种纸箱上料机构，还包括：下升降气缸、上升降气缸安装座、上升降气缸、升降座、水平进料气缸、水平进料滑座和用于夹持分隔区域内的纸箱的夹爪装置；下升降气缸驱动上升降气缸安装座升降运动；上升降气缸安装至上升降气缸安装座；上升降气缸驱动升降座升降运动；水平进料气缸安装至升降座；水平进料气缸驱动水平进料滑座相对于升降座滑动；夹爪装置的数目为多个；夹爪装置包括：用于夹持纸箱底部的夹爪组和用于驱动夹爪组运动的夹爪气缸；夹爪气缸安装至水平进料滑座。本发明的有益之处在于，有效防止纸箱倾倒，可靠性高。

技术领域

本发明涉及一种纸箱上料机构。

背景技术

瓦楞纸箱、印刷机、包装机械除了印刷开槽模切等机组组合外，有时还需要上料机械，特别是自动化较高的流水线作业，就需要上料机。

而传统的直线行进的上料机构，采用的是直线行进的方式进行上料。但对于箱体材料相对较软的纸箱，在行进过程中会发生倾倒，可靠性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸箱上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种纸箱上料机构，包括：机架；

机架形成有用于存储纸箱的多个分隔区域；多个分隔区域沿直线排布；一种纸箱上料机构，还包括：下升降气缸、上升降气缸安装座、上升降气缸、升降座、水平进料气缸、水平进料滑座和用于夹持分隔区域内的纸箱的夹爪装置；

下升降气缸驱动上升降气缸安装座升降运动；上升降气缸安装至上升降气缸安装座；上升降气缸驱动升降座升降运动；水平进料气缸安装至升降座；水平进料气缸驱动水平进料滑座相对于升降座滑动；夹爪装置的数目为多个；多个夹爪装置的排布方向、多个分隔区域的排布方向和水平进料滑座相对于升降座滑动的方向相互平行；夹爪装置包括：用于夹持纸箱底部的夹爪组和用于驱动夹爪组运动的夹爪气缸；夹爪气缸安装至水平进料滑座。

作为本发明进一步的方案：机架设有多个分隔块；多个分隔区域由多个分隔块分隔而成。

作为本发明进一步的方案：下升降气缸和上升降气缸中的一个驱动升降座上升第一高度从而使夹爪装置可以接触并夹持位于分隔区域内的纸箱；下升降气缸和上升降气缸中的另一个驱动升降座上升第二高度从而使被夹爪装置夹持的纸箱的底部越过分隔块。

作为本发明进一步的方案：水平进料气缸驱动水平进料滑座运动从而带动被夹爪装置夹持的纸箱从一个分隔区域的上方移动至另一个分隔区域的上方。

作为本发明进一步的方案：多个分隔块在水平进料滑座的两侧排列成两排。

作为本发明进一步的方案：夹爪组包括两个L型夹爪；两个L型夹爪相对运动的方向平行于多个分隔区域的排布方向。

作为本发明进一步的方案：一种纸箱上料机构，还包括：滑杆和导向滑杆运动的滑套；滑杆固定至升降座；滑套固定至机架。

作为本发明进一步的方案：一种纸箱上料机构，还包括：滑块和用于导向滑块运动的滑轨；滑块固定至水平进料滑座；滑轨安装至升降座。

作为本发明进一步的方案：下升降气缸安装至机架。

作为本发明进一步的方案：一种纸箱上料机构还包括：下升降气缸安装座；下升降气缸安装至下升降气缸安装座；下升降气缸安装座固定至机架。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在进料过程中有效防止纸箱倾倒，可靠性高。

采用多段分隔区域的方式对纸箱进行进料，进料过程中始终保持对纸箱物料的夹持限位，从而有效防止纸箱倾倒。

附图说明