[发明专利]三维成像模组在审

专利信息
申请号: 202110637411.1 申请日: 2021-06-08
公开(公告)号: CN113408513A 公开(公告)日: 2021-09-17
发明(设计)人: 陈驰;李安;张莉萍 申请(专利权)人: 深圳市安思疆科技有限公司
主分类号: G06K9/20 分类号: G06K9/20;G06K9/00;G02B27/28
代理公司: 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 代理人: 汪海琴
地址: 518000 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 三维 成像 模组
【权利要求书】:

1.一种三维成像模组,其特征在于,包括:

投射模组,包括光源和扩散片;所述光源用于发射带偏振方向的结构光;所述扩散片设于所述光源的出光侧,并能够切换为透明状态和/或供结构光散射成均匀红外光的散射状态;

接收模组,包括红外芯片和第一偏振片;所述红外芯片与所述光源间隔分布;所述第一偏振片设于所述红外芯片的入光侧,且所述第一偏振片的偏振方向与所述光源发射的结构光的偏振方向一致。

2.如权利要求1所述的三维成像模组,其特征在于,所述光源包括垂直腔面发射激光器和第二偏振片;所述垂直腔面发射激光器与所述红外芯片间隔分布;所述第二偏振片设于所述垂直腔面发射激光器和所述扩散片之间,且所述第二偏振片和所述第一偏振片的偏振方向一致。

3.如权利要求1所述的三维成像模组,其特征在于,所述光源为水平腔面发射激光器。

4.如权利要求1所述的三维成像模组,其特征在于,所述扩散片具有多个扩散区域,各所述扩散区域均能够切换为透明状态或散射状态。

5.如权利要求4所述的三维成像模组,其特征在于,多个所述扩散区域呈矩阵分布;或者,多个所述扩散区域向外周依次环设。

6.如权利要求1-5任一项所述的三维成像模组,其特征在于,所述扩散片包括两个导电膜和设于两个所述导电膜之间的扩散物,所述导电膜为透明状,且设于所述光源的出光侧;所述导电膜用于外接电压,以供所述扩散物在不同电压作用下切换状态。

7.如权利要求6所述的三维成像模组,其特征在于,所述扩散物为悬浮粒子或聚合物分散液晶。

8.如权利要求6所述的三维成像模组,其特征在于,所述扩散片还包括两个透明基板,两个所述导电膜均设于两个所述透明基板之间。

9.如权利要求1-5任一项所述的三维成像模组,其特征在于,所述投射模组还包括衍射光学元件和准直透镜,所述准直透镜设于所述光源和所述扩散片之间,所述衍射光学元件设于所述扩散片的出光侧或者设于所述准直透镜和所述扩散片之间;或者,所述投射模组还包括衍射光学元件,所述衍射光学元件设于所述光源和所述扩散片之间,且所述衍射光学元件能够准直结构光。

10.如权利要求1-5任一项所述的三维成像模组,其特征在于,所述接收模组还包括均设于所述红外芯片和所述第一偏振片之间的成像透镜和滤光片;所述成像透镜设于所述滤光片和所述红外芯片之间,或者,所述成像透镜设于所述滤光片和所述第一偏振片之间。

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