[发明专利]基于ETC数据的驶入服务区车流量预测方法及装置有效
申请号: | 202110637565.0 | 申请日: | 2021-06-08 |
公开(公告)号: | CN113380052B | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 孙棣华;赵敏;魏铨 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | G08G1/065 | 分类号: | G08G1/065;G08G1/01;G07B15/06 |
代理公司: | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人: | 武君 |
地址: | 400044 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 etc 数据 驶入 服务区 车流量 预测 方法 装置 | ||
1.一种基于ETC数据的驶入服务区车流量预测方法,其特征在于,该方法包括:
获取预测数据,所述预测数据包括:在时间窗口(ta,tb)内服务区入口车流量、时间窗口(ta-tke,tb-tke)内通过服务区邻近上游ETC门架的客车流量、时间窗口(ta-thuo,tb-thuo)内通过服务区邻近上游ETC门架的货车流量、时间窗口(ta-tke,tb-tke)内通过服务区邻近上游ETC门架的市内客车流量与时间窗口(ta-thuo,tb-thuo)内通过服务区邻近上游ETC门架的市内货车流量之和、时间窗口(ta-tke,tb-tke)内通过服务区邻近上游ETC门架的市外客车流量和时间窗口(ta-thuo,tb-thuo)内通过服务区邻近上游ETC门架的市外货车流量之和、驶入服务区车辆的先验因子,
其中,tke表示客车从服务区邻近上游ETC门架到服务区入口的客车平均行驶时间,thuo货车从服务区邻近上游ETC门架到服务区入口的货车平均行驶时间,先验因子的确定方式为:
计算历史经过服务区邻近上游ETC门架车辆的先验知识:
其中,netc为车辆驶入过ETC门架的次数,nf为驶入过服务区的次数;
计算未历史经过ETC门架车辆的先验知识:
其中,
为最近一个月驶入过服务区的市内客车数量,
为最近一个月驶入过服务区邻近上游ETC门架的市内客车数量,
为最近一个月驶入过服务区的市内货车数量,
为最近一个月驶入过服务区邻近上游ETC门架的市内货车数量,
为最近一个月驶入过服务区的市外客车数量,
为最近一个月驶入过服务区邻近上游ETC门架的市外客车数量,
为最近一个月驶入过服务区的市外货车数量,
为最近一个月驶入过服务区邻近上游ETC门架的市外货车数量,
对时间窗口(ta,tb)内所有车辆的先验知识求和得到先验因子:
其中,c为先验因子,n为通过ETC门架的总车辆数,fi为第i辆车的先验知识;
将所述预测数据输入到预先训练好的基于CNN-双向LSTM-ATTENTION的服务区驶入车流量预测模型,得到在时间窗口下服务区驶入车流量。
2.根据权利要求1所述的基于ETC数据的驶入服务区车流量预测方法,其特征在于,所述基于CNN-双向LSTM-ATTENTION的服务区驶入车流量预测模型包括:依次连接的一维卷积层、第一Droupout层、bi-lstm网络层、第二Droupout层、带有激活函数sigmoid的Dense层;其中,使用注意力机制对所述第二Droupout层的输出结果进行处理。
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