[发明专利]着陆空中距离的测量方法和系统

权利要求书

1.一种着陆空中距离的测量方法，其特征在于，方法包括：

步骤1：对不同机型每架飞机每个航班中与着陆空中距离测量相关的参数进行解析译码、大数据写入以及与航班运行系统中的航班信息匹配关联，并建立飞行数据、航班信息的关系匹配表；

步骤2：制作机场跑道、下滑台数据的静态数据表，保存在大数据环境中，其中，以降落机场、降落跑道为数据主键，对机场跑道、下滑台数据的静态数据表与步骤1中的关系匹配表进行匹配关联，构建包含下滑台数据的航班信息动态表；

步骤3：对不同机型飞机的与着陆空中距离测量相关的参数进行归一化处理；

步骤4：基于经归一化处理后的不同机场、不同跑道的下滑台离跑道入口的距离、下滑角，测量出跑道入口到接地点的水平距离；

其中步骤4进一步包括：

步骤4-1：基于不同机场、不同跑道中的下滑台离跑道入口的距离、下滑角，据动态几何关系的原理，确定飞机飞越跑道入口时刻，标记为时间点t1；

步骤4-2：将任一主轮接地并不再离地的时刻标记为时间点t2；

步骤4-3：时间点t1起始到t2截止，地速对时间求积分，计算出跑道入口到接地点距离的测量值；

其中在步骤4-1中，动态几何关系如下：

上式中，d为飞机到GP台的水平距离，h为飞机无线电高度，θ₀为下滑角，dθ为下滑角偏移；

上式中，D为GP台离跑道入口距离，H为飞机位于跑道入口上空时的无线电高度，θ₀为下滑角，dθ₀为飞机位于跑道入口上空时的下滑角偏移，飞机无线电高度、下滑角偏移为时间变量，分别表示为h(t)、dθ(t)，当h(t)/tan(θ₀+dθ(t))首次小于等于D时，对应的时刻t标记为时间点t1；

其中在步骤4-3中，地速对时间求积分的公式为：

其中，D_td为跑道入口与接地点的水平距离，GSC为飞机地速。

2.根据权利要求1所述的着陆空中距离的测量方法，其特征在于，步骤1和3中的与着陆空中距离测量相关的参数包括：不同机型每架飞机每个航班的无线电高度、下滑角偏移、地速、主起落架收放指示。

3.一种着陆空中距离的测量系统，其特征在于，系统包括：

关系匹配表构建模块，用于对不同机型每架飞机每个航班中与着陆空中距离测量相关的参数进行解析译码、大数据写入以及与航班运行系统中的航班信息匹配关联，并建立飞行数据、航班信息的关系匹配表；

航班信息动态表构建模块，用于制作机场跑道、下滑台数据的静态数据表，保存在大数据环境中，其中，以降落机场、降落跑道为数据主键，对机场跑道、下滑台数据的静态数据表与关系匹配表进行匹配关联，构建包含下滑台数据的航班信息动态表；

参数归一化模块，用于对不同机型飞机的与着陆空中距离测量相关的参数进行归一化处理；

距离测算模块，用于基于经归一化处理后的不同机场、不同跑道中的下滑台离跑道入口的距离、下滑角，测量出跑道入口到接地点的水平距离；

其中距离测算模块进一步配置为处理以下的步骤：

基于不同机场、不同跑道中的下滑台离跑道入口的距离、下滑角，据动态几何关系的原理，确定飞机飞越跑道入口时刻，标记为时间点t1；

将任一主轮接地并不再离地的时刻标记为时间点t2；

时间点t1起始到t2截止，地速对时间求积分，计算出跑道入口到接地点距离的测量值；

其中，所述的动态几何关系如下：

上式中，d为飞机到GP台的水平距离，h为飞机无线电高度，θ₀为下滑角，dθ为下滑角偏移；

上式中，D为GP台离跑道入口距离，H为飞机位于跑道入口上空时的无线电高度，θ₀为下滑角，dθ₀为飞机位于跑道入口上空时的下滑角偏移，飞机无线电高度、下滑角偏移为时间变量，分别表示为h(t)、dθ(t)，当h(t)/tan(θ₀+dθ(t))首次小于等于D时，对应的时刻t标记为时间点t1；

其中距离测算模块的进一步配置中，地速对时间求积分的公式为：

其中，D_td为跑道入口与接地点的水平距离，GSC为飞机地速。

4.根据权利要求3所述的着陆空中距离的测量系统，其特征在于，关系匹配表构建模块以及参数归一化模块中的与着陆空中距离测量相关的参数包括：不同机型每架飞机每个航班的无线电高度、下滑角偏移、地速、主起落架收放指示。