[发明专利]一种机械牵引式无人机空中收放装置

说明书

一种机械牵引式无人机空中收放装置，它涉及无人机收放技术领域。本发明解决了现有的着陆式、伞降式或拦阻式的无人机回收方式均受到大型固定地面场所或大型水面舰体的限制，而采用无人机空中投放方式存在可靠性低，且容易对无人机产生电磁干扰的问题。本发明的电机输出轴与绞盘连接驱动绞盘滚转，通过钢索释放伞锥连接无人机；通过绞盘回收钢索牵引无人机，使无人机飞抵滚转硬管端口处；电机输出轴与滚转硬管驱动滚转硬管实现滚转硬管滚转固定伞锥；电机输出轴依次通过主传动机构和驱动箱传动件与驱动箱外壳连接驱动驱动箱实现自身俯仰抬起滚转硬管，采用抓取机械臂将无人机收回到机舱内。本发明用于安全可靠地完成无人机空中释放与回收。

技术领域

本发明涉及无人机收放技术领域，具体涉及一种机械牵引式无人机空中收放装置。

背景技术

无人机具有重量轻、体积小、造价低、不易被发现和摧毁等特点，具有良好的隐身性能和准确的攻击能力，被世界各国视为现代化战争中重要的一环，在未来战场上有着强劲的发展前景和潜力。在2020年爆发的阿塞拜疆与亚美尼亚的冲突中，土耳其TB-2察打一体无人机大放异彩，大量摧毁亚美尼亚坦克，无人机在现代战争中的地位日益突出。但大部分无人机载重小，航程低，大型无人机又受机场条件限制，极大的制约着无人机作战能力的发挥。

目前，无人机的主要回收方式为自主着陆式、伞降式、拦阻式三种。上述方式均需要大型固定地面场所或大型水面舰体，受此限制，无人机难以深入敌方战区，不利于无人机作战能力的发挥。依靠大型运输机、轰炸机进行无人机空中投放，并与有人机进行组网，可以极大提高无人机的侦察、打击能力。

综上所述，现有的着陆式、伞降式或拦阻式的无人机回收方式均受到大型固定地面场所或大型水面舰体的限制，而采用无人机空中投放方式存在可靠性低，且容易对无人机产生电磁干扰的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的着陆式、伞降式或拦阻式的无人机回收方式均受到大型固定地面场所或大型水面舰体的限制，而采用无人机空中投放方式存在可靠性低，且容易对无人机产生电磁干扰的问题，进而提供一种机械牵引式无人机空中收放装置。

本发明的技术方案是：

一种机械牵引式无人机空中收放装置，它包括驱动箱1、安装支座2、滚转硬管3、抓取机械臂4、钢索5、伞锥6和无人机7，驱动箱1包括驱动箱外壳1-1、驱动箱传动件、绞盘1-5、绞盘传动件、滚转硬管传动件、电机1-21和主传动机构，驱动箱外壳1-1通过驱动箱传动件与安装支座2下部可转动连接，安装支座2安装在运输机的尾舱门处或轰炸机投弹口处，抓取机械臂4安装在运输机的机舱或轰炸机的机舱上，驱动箱外壳1-1外形为长方体箱型结构，驱动箱外壳1-1的前箱板开设滚转硬管安装孔1-2，滚转硬管3与绞盘1-5相对设置，滚转硬管3一端穿过滚转硬管安装孔1-2并延伸至驱动箱外壳1-1内部，且滚转硬管3与驱动箱外壳1-1可转动连接；绞盘1-5设置在驱动箱外壳1-1的内部，绞盘1-5通过绞盘传动件可转动安装在驱动箱外壳1-1上，钢索5一端缠绕在绞盘1-5上，钢索5另一端穿过滚转硬管3延伸至驱动箱外壳1-1外部，并且钢索5另一端与伞锥6连接，伞锥6与无人机7可拆卸连接；电机1-21输出轴依次通过主传动机构和绞盘传动件与绞盘1-5连接，进而驱动绞盘1-5实现绞盘1-5的滚转，通过绞盘1-5上连接的钢索5释放伞锥6，通过伞锥6对无人机7进行连接；并通过绞盘1-5回收钢索5对无人机7进行牵引，使无人机7飞抵滚转硬管3端口处；电机1-21输出轴依次通过主传动机构和滚转硬管传动件与滚转硬管3，进而驱动滚转硬管3实现滚转硬管3的滚转，通过滚转硬管3对伞锥6进行固定；电机1-21安装在驱动箱外壳1-1内壁上，电机1-21输出轴依次通过主传动机构和驱动箱传动件与驱动箱外壳1-1连接，进而驱动驱动箱1实现自身俯仰，驱动箱1进行俯仰转动抬起滚转硬管3，并采用抓取机械臂4将无人机7收回到运输机的机舱或轰炸机的机舱内。

进一步地，安装支座2包括安装板2-1和两个支架2-2，两个支架2-2对称固定在安装板2-1两侧，两个支架2-2上分别设有两个相对设置的俯仰转轴安装孔2-3。