[发明专利]一种机械手辅助式电子肾盂硬镜

权利要求书

1.一种机械手辅助式电子肾盂硬镜，其特征在于，所述机械手辅助式电子肾盂硬镜包括底座(1)以及固定安装在所述底座(1)上且固定有一号齿条板(12)的固定板(2)，所述固定板(2)上固定安装有横板(3)，所述底座(1)朝向所述横板(3)的方向上安装有用于观察肾脏情况的肾盂硬镜机构，所述肾盂硬镜机构通过往复组件与安装在所述横板(3)上的驱动组件连接；

所述驱动组件上还安装有升降组件，所述驱动组件通过所述升降组件与所述往复组件连接，所述驱动组件驱动所述往复组件运动，所述驱动组件还通过所述升降组件驱动所述往复组件运动，以使与所述往复组件连接的所述肾盂硬镜机构更快的达到所需位置。

2.根据权利要求1所述的一种机械手辅助式电子肾盂硬镜，其特征在于，所述肾盂硬镜机构包括与所述往复组件连接且侧边开有孔的工作箱(18)和安装在所述工作箱(18)内部的动力组件以及与所述动力组件连接的调节组件，所述孔的两侧安装有两个导向块，所述导向块与所述动力组件适配。

3.根据权利要求2所述的一种机械手辅助式电子肾盂硬镜，其特征在于，所述动力组件包括贯穿所述孔且开有与所述导向块适配的导向槽的导向杆(19)和转动设置在所述导向杆(19)上的二号齿轮(20)和圆盘(23)以及固定设置在所述工作箱(18)内壁且与所述二号齿轮(20)啮合的二号齿条板(21)，所述二号齿条板(21)通过二号皮带(22)与所述圆盘(23)连接，所述圆盘(23)上设置有凸起，所述凸起与所述调节组件连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械手辅助式电子肾盂硬镜，其特征在于，所述调节组件包括固定设置在所述工作箱(18)内的横柱以及一端铰接在所述横柱上另一端开有槽且与所述凸起适配的二号连接杆(24)，所述二号连接杆(24)上设置有圆柱以及一端开有小孔且与所述圆柱适配另一端连接有摄像头的转向杆(25)。

5.根据权利要求1所述的一种机械手辅助式电子肾盂硬镜，其特征在于，所述往复组件包括与所述升降组件连接的二号活动板(14)和一端与所述驱动组件连接另一端连接在所述二号活动板(14)上的一号连接杆(11)以及安装在所述二号活动板(14)下部的拉伸组件。

6.根据权利要求5所述的一种机械手辅助式电子肾盂硬镜，其特征在于，所述拉伸组件包括转动安装在所述二号活动板(14)上且带有把手的滑轮(15)和固定设置在所述二号活动板(14)上的阻尼箱以及一端缠绕在所述滑轮(15)上另一端与所述工作箱(18)连接的钢丝线(16)，所述钢丝线(16)贯穿所述阻尼箱。

7.根据权利要求5所述的一种机械手辅助式电子肾盂硬镜，其特征在于，所述驱动组件包括固定设置在所述横板(3)上的电机(4)和与所述电机(4)输出轴连接的丝杆(5)以及与所述丝杆(5)螺纹配合且连接有一号连接杆(11)的螺纹套筒(6)，所述丝杆(5)上还连接有带有限位块的传动杆。

8.根据权利要求7所述的一种机械手辅助式电子肾盂硬镜，其特征在于，所述升降组件包括滑动设置在所述传动杆上且内部开有与所述限位块适配的限位槽的蜗杆(7)和固定设置在所述蜗杆(7)上且与所述二号活动板(14)连接的一号活动板(13)以及转动安装在所述一号活动板(13)上的蜗轮(8)和一号齿轮(10)，所述蜗轮(8)与所述蜗杆(7)啮合，所述蜗轮(8)通过一号皮带(9)与所述一号齿轮(10)连接，所述一号齿轮(10)与所述一号齿条板(12)啮合。