[发明专利]一种指纹库生成方法及装置有效

专利信息
申请号: 202110638104.5 申请日: 2021-06-08
公开(公告)号: CN113490270B 公开(公告)日: 2022-07-22
发明(设计)人: 邓中亮;李鑫;杨福兴;郑心雨;蒋伟佳;周正 申请(专利权)人: 北京邮电大学
主分类号: H04W64/00 分类号: H04W64/00;G01S5/02
代理公司: 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 代理人: 马敬;赵元
地址: 100876 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 指纹 生成 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种指纹库生成方法,其特征在于,所述方法包括:

针对预设的每一参考位置,获取在该参考位置进行信号检测时,所检测到的信号所属的接入点AP,作为第一备选AP,以及所检测到的信号的接收信号强度,作为第一接收信号强度;

针对每一第一备选AP,基于在各参考位置进行信号检测的第一检测次数,以及在各参考位置检测到该第一备选AP发出的信号的第二检测次数,计算该第一备选AP的损失率;

从各第一备选AP中确定出多个第二备选AP;其中,所述第二备选AP的损失率,小于所述第一备选AP中其他AP的损失率;

针对每一第二备选AP,基于在各参考位置检测到该第二备选AP发出的信号的第一接收信号强度的分布情况,计算该第二备选AP的信号稳定度;

从各第二备选AP中确定出多个目标AP;其中,所述目标AP的信号稳定度,大于所述第二备选AP中其他AP的信号稳定度;

基于各参考位置、各目标AP和对应的第一信号强度,生成目标指纹库;

所述基于在各参考位置进行信号检测的第一检测次数,以及在各参考位置检测到该第一备选AP发出的信号的第二检测次数,计算该第一备选AP的损失率,包括:

基于在各参考位置进行信号检测的第一检测次数、在各参考位置检测到该第一备选AP发出的信号的第二检测次数,以及第一预设公式,计算该第一备选AP的损失率;其中,所述第一预设公式为:

LR表示该第一备选AP的损失率;N表示所述各参考位置的数目;mn表示在第n个参考位置检测到该第一备选AP发出的信号的第二检测次数;H表示在第n个参考位置进行信号检测的第一检测次数;

所述基于在各参考位置检测到该第二备选AP发出的信号的第一接收信号强度的分布情况,计算该第二备选AP的信号稳定度,包括:

基于在各参考位置检测到的该第二备选AP发出的信号的第一接收信号强度,以及第二预设公式,计算该第二备选AP的信号稳定度;其中,所述第二预设公式为:

S表示该第二备选AP的信号稳定度;ε表示预设参数;N表示所述各参考位置的数目;H表示在第n个参考位置进行信号检测的第一检测次数;RSSInh表示在第n个参考位置进行第h次信号检测时,检测到该第二备选AP发出的信号的第一接收信号强度;表示在第n个参考位置检测到该第二备选AP发出的信号的第一接收信号强度的均值。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述基于各参考位置、所述目标AP和对应的第一信号强度,生成目标指纹库之后,所述方法还包括:

获取待定位对象接收到的各目标AP发出的信号的接收信号强度,作为第二接收信号强度;

基于所述第二接收信号强度、所述目标指纹库和第三预设公式,计算各参考位置对应的目标距离;其中,所述第三预设公式为:

Dn表示第n个参考位置对应的目标距离;N表示所述各参考位置的数目;RSSIi1表示所述待定位对象接收到第i个目标AP发出的信号的第二接收信号强度;RSSIi2表示在第n个参考位置检测到第i个目标AP发出的信号的第一接收信号强度;

按照对应的目标距离从小到大的顺序,从各参考位置中确定出前第一数目个参考位置,作为备选位置;

基于所述备选位置、所述备选位置对应的目标距离和第四预设公式,确定所述待定位对象的位置;其中,所述第四预设公式为:

q表示所述待定位对象的位置;K表示所述第一数目;Dg表示第g个备选位置对应的目标距离;pg表示第g个备选位置。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,从各第一备选AP中确定出多个第二备选AP,包括:

从各第一备选AP中确定出损失率小于第一预设阈值的AP,作为第二备选AP;

或者,

按照损失率从小到大的顺序,从各第一备选AP中确定前第二数目个AP,作为第二备选AP。

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