[发明专利]一种指纹库生成方法及装置有效
申请号: | 202110638104.5 | 申请日: | 2021-06-08 |
公开(公告)号: | CN113490270B | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 邓中亮;李鑫;杨福兴;郑心雨;蒋伟佳;周正 | 申请(专利权)人: | 北京邮电大学 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;G01S5/02 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 马敬;赵元 |
地址: | 100876 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 指纹 生成 方法 装置 | ||
1.一种指纹库生成方法,其特征在于,所述方法包括:
针对预设的每一参考位置,获取在该参考位置进行信号检测时,所检测到的信号所属的接入点AP,作为第一备选AP,以及所检测到的信号的接收信号强度,作为第一接收信号强度;
针对每一第一备选AP,基于在各参考位置进行信号检测的第一检测次数,以及在各参考位置检测到该第一备选AP发出的信号的第二检测次数,计算该第一备选AP的损失率;
从各第一备选AP中确定出多个第二备选AP;其中,所述第二备选AP的损失率,小于所述第一备选AP中其他AP的损失率;
针对每一第二备选AP,基于在各参考位置检测到该第二备选AP发出的信号的第一接收信号强度的分布情况,计算该第二备选AP的信号稳定度;
从各第二备选AP中确定出多个目标AP;其中,所述目标AP的信号稳定度,大于所述第二备选AP中其他AP的信号稳定度;
基于各参考位置、各目标AP和对应的第一信号强度,生成目标指纹库;
所述基于在各参考位置进行信号检测的第一检测次数,以及在各参考位置检测到该第一备选AP发出的信号的第二检测次数,计算该第一备选AP的损失率,包括:
基于在各参考位置进行信号检测的第一检测次数、在各参考位置检测到该第一备选AP发出的信号的第二检测次数,以及第一预设公式,计算该第一备选AP的损失率;其中,所述第一预设公式为:
LR表示该第一备选AP的损失率;N表示所述各参考位置的数目;mn表示在第n个参考位置检测到该第一备选AP发出的信号的第二检测次数;H表示在第n个参考位置进行信号检测的第一检测次数;
所述基于在各参考位置检测到该第二备选AP发出的信号的第一接收信号强度的分布情况,计算该第二备选AP的信号稳定度,包括:
基于在各参考位置检测到的该第二备选AP发出的信号的第一接收信号强度,以及第二预设公式,计算该第二备选AP的信号稳定度;其中,所述第二预设公式为:
S表示该第二备选AP的信号稳定度;ε表示预设参数;N表示所述各参考位置的数目;H表示在第n个参考位置进行信号检测的第一检测次数;RSSInh表示在第n个参考位置进行第h次信号检测时,检测到该第二备选AP发出的信号的第一接收信号强度;表示在第n个参考位置检测到该第二备选AP发出的信号的第一接收信号强度的均值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述基于各参考位置、所述目标AP和对应的第一信号强度,生成目标指纹库之后,所述方法还包括:
获取待定位对象接收到的各目标AP发出的信号的接收信号强度,作为第二接收信号强度;
基于所述第二接收信号强度、所述目标指纹库和第三预设公式,计算各参考位置对应的目标距离;其中,所述第三预设公式为:
Dn表示第n个参考位置对应的目标距离;N表示所述各参考位置的数目;RSSIi1表示所述待定位对象接收到第i个目标AP发出的信号的第二接收信号强度;RSSIi2表示在第n个参考位置检测到第i个目标AP发出的信号的第一接收信号强度;
按照对应的目标距离从小到大的顺序,从各参考位置中确定出前第一数目个参考位置,作为备选位置;
基于所述备选位置、所述备选位置对应的目标距离和第四预设公式,确定所述待定位对象的位置;其中,所述第四预设公式为:
q表示所述待定位对象的位置;K表示所述第一数目;Dg表示第g个备选位置对应的目标距离;pg表示第g个备选位置。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,从各第一备选AP中确定出多个第二备选AP,包括:
从各第一备选AP中确定出损失率小于第一预设阈值的AP,作为第二备选AP;
或者,
按照损失率从小到大的顺序,从各第一备选AP中确定前第二数目个AP,作为第二备选AP。
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