[发明专利]一种卫星掉电故障的自主诊断与处理方法

权利要求书

1.一种卫星掉电故障的自主诊断与处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

卫星上电后，通过判断确定发生掉电后恢复上电的故障后；设置轨道采用GNSS轨道数据，开地球敏感器，设置动量轮转速为标称转速，自主转地球指向模式；

在地球指向模式下，连续T0个周期，当GNSS轨道数据可用且卫星上的任一星敏可用且卫星的三轴姿态角速度小于阈值K0，自主转惯性指向对地模式；

在惯性指向对地模式下，连续T1个周期，当所述的三轴姿态角小于阈值K1，自主转位置保持模式；

在位置保持模式下，连续T2个周期，当所述的三轴姿态角小于阈值K2，且卫星上的M个动量轮转速控制到标称转速，则自主转正常模式；

其中，T0T1T2，K2K1。

2.根据权利要求1所述的自主诊断与处理方法，其特征在于，判断发生掉电后恢复上电故障的方法为：

对恢复的指定数据的帧头、数据长度、校验和进行判断，如果帧头、数据长度、校验和均正确，则置指定数据恢复成功标志为成功，否则为不成功；

根据读取的星箭分离硬件状态判断星箭分离标志是否为已分离；

根据加电的动量轮的个数判断轨道标志，如果加电的动量轮的个数大于等于预设值M，则判断为同步轨道，否则判断为转移轨道；

当指定数据恢复成功标志为不成功且星箭分离标志为已分离且轨道标志为同步轨道时，判定发生掉电后恢复上电故障。

3.根据权利要求1所述的自主诊断与处理方法，其特征在于，K0、K1、K2均根据PID控制器、相应模式下的角速度控制精度要求确定。

4.一种卫星掉电故障的自主诊断与处理装置，其特征在于，包括：

地球指向模块，在卫星上电后，通过判断确定发生掉电后恢复上电的故障后；设置轨道采用GNSS轨道数据，开地球敏感器，设置动量轮转速为标称转速，自主转地球指向模式；

惯性指向地模块，在地球指向模式下，连续T0个周期，当GNSS轨道数据可用且卫星上的任一星敏可用且卫星的三轴姿态角速度小于阈值K0，自主转惯性指向对地模式；

位置保持模块，在惯性指向对地模式下，连续T1个周期，当所述的三轴姿态角小于阈值K1，自主转位置保持模式；

正常模式模块，在位置保持模式下，连续T2个周期，当所述的三轴姿态角小于阈值K2，且卫星上的M个动量轮转速控制到标称转速，则自主转正常模式；

其中，T0T1T2，K2K1。

5.根据权利要求4所述的自主诊断与处理装置，其特征在于，判断发生掉电后恢复上电故障的方式为：

对恢复的指定数据的帧头、数据长度、校验和进行判断，如果帧头、数据长度、校验和均正确，则置指定数据恢复成功标志为成功，否则为不成功；

根据读取的星箭分离硬件状态判断星箭分离标志是否为已分离；

根据加电的动量轮的个数判断轨道标志，如果加电的动量轮的个数大于等于预设值M，则判断为同步轨道，否则判断为转移轨道；

当指定数据恢复成功标志为不成功且星箭分离标志为已分离且轨道标志为同步轨道时，判定发生掉电后恢复上电故障。

6.根据权利要求4所述的自主诊断与处理装置，其特征在于，K0、K1、K2均根据PID控制器、相应模式下的角速度控制精度要求确定。

7.一种卫星掉电后重新上电转正常模式的方法，其特征在于，采用权利要求1～3之一所述的自主诊断与处理方法。