[发明专利]一种航天器行为异常的智能检测方法

权利要求书

1.一种航天器行为异常的智能检测方法，其特征在于，该航天器行为异常的智能检测方法包括如下步骤：

步骤1，建立面内机动和面外机动的统一检测模型；

步骤2，选取航天器轨道异常监测的特征轨道参数；

步骤3，预报t_k时刻的轨道(r,v)_k和特征轨道参数σ_k；

步骤4，获取特征轨道参数的偏差序列；

步骤5，利用连续9次偏差序列形成偏差矩阵；

步骤6，设计航天器轨道行为异常智能检测网络；

步骤7，对航天器两种轨道行为分类检测。

2.根据权利要求1所述的航天器行为异常的智能检测方法，其特征在于，步骤1包括以下子步骤：

(2a)面内机动主要表征参数选取为轨道半长轴和偏心率；

(2b)面外机动的主要表征参数选取为轨道倾角和升交点赤经。

3.根据权利要求1所述的航天器行为异常的智能检测方法，其特征在于，步骤2包括以下子步骤：

(3a)读取历元时刻为t_k-1时的两行轨道根数(TLE)数据σ_k-1，作为轨道特征参数；特征参数中，a为半长轴，e为偏心率，i为倾角，Ω为升交点赤经，ω为近地点幅角，M为平近点角；

(3b)由选取的轨道参数计算轨道能量ε、轨道角动量H和平均运动角速度n作为另外三个轨道特征参数。具体计算方法如下：

H＝r×v

4.根据权利要求1所述的航天器行为异常的智能检测方法，其特征在于，步骤3包括以下子步骤：

(4a)读取历元时刻为t_k-1时的两行轨道根数(TLE)数据σ_k-1，作为轨道特征参数。

(4b)通过SGP4/SDP4轨道预报模型长期项预报得到t_k时刻的轨道根数长期变化预期值σ_k/k-1。其中，模型预报的参数包括σ＝(t,n,e,i,ω,Ω,M,B^*)，下标“k/(k-1)”表示由历元时刻t_k-1预报得到时刻t_k的特征轨道参数和轨迹。