[发明专利]一种路灯维护用机械臂装置

权利要求书

1.一种路灯维护用机械臂装置，其特征在于：包括底架结构(1)、竖架结构(2)和升降结构(3)，所述底架结构(1)包括底托架(11)，所述底托架(11)的下端面边沿设有四个行走轮(12)，所述底托架(11)的外侧固定安装有四个一号液压缸(13)，所述一号液压缸(13)的外侧设有支撑座(14)，所述一号液压缸(13)的输出端通过一号活塞杆(15)与支撑座(14)连接，所述一号活塞杆(15)水平放置，所述支撑座(14)的上端面固定安装有二号液压缸(16)，所述支撑座(14)的下方设有脚垫(18)，所述二号液压缸(16)的输出端通过二号活塞杆(17)与脚垫(18)连接，所述二号活塞杆(17)竖直放置，所述竖架结构(2)和升降结构(3)均位于底架结构(1)上方。

2.根据权利要求1所述的一种路灯维护用机械臂装置，其特征在于：所述竖架结构(2)包括架体(21)，所述架体(21)设有两个，且两个所述架体(21)分别固定安装在底托架(11)上端面两侧，两个所述架体(21)的上端靠内侧均设有上凸座(22)，所述底托架(11)的上端面两侧均固定安装有同步电机(23)，所述同步电机(23)的输出端固定连接有螺纹杆(24)，所述螺纹杆(24)的上端与上凸座(22)转动连接，所述螺纹杆(24)位于架体(21)的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种路灯维护用机械臂装置，其特征在于：所述升降结构(3)包括平台(31)，所述平台(31)的两侧均固定安装有升降座(32)，所述升降座(32)上嵌有螺纹套(33)，所述螺纹套(33)与螺纹杆(24)螺纹连接，所述平台(31)的上端面边沿设有护栏(34)，所述护栏(34)上设有栏门(35)，所述栏门(35)通过合页与护栏(34)转动连接，所述平台(31)的内部设有两个收纳箱(311)，所述收纳箱(311)的箱门(312)位于平台(31)的上端面。

4.根据权利要求1所述的一种路灯维护用机械臂装置，其特征在于：所述支撑座(14)的外侧端面上均设有警示小灯(19)。

5.根据权利要求2所述的一种路灯维护用机械臂装置，其特征在于：两个所述架体(21)的外侧端面均设有警示闪光灯(25)。

6.根据权利要求3所述的一种路灯维护用机械臂装置，其特征在于：所述平台(31)的下方设有防落物网(36)，所述防落物网(36)通过若干连接杆(37)与平台(31)的下端面固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种路灯维护用机械臂装置，其特征在于：所述平台(31)上设有照明灯(38)，所述照明灯(38)通过万向竹节管(39)与护栏(34)连接。

8.根据权利要求3所述的一种路灯维护用机械臂装置，其特征在于：所述平台(31)上设有安全绳(310)，所述安全绳(310)的一端与护栏(34)固定连接。

9.根据权利要求3所述的一种路灯维护用机械臂装置，其特征在于：所述平台(31)的上端面铺设有防滑垫。

10.根据权利要求6所述的一种路灯维护用机械臂装置，其特征在于：所述防落物网(36)的半径比平台(31)的半径长半米。