[发明专利]窨井盖平移监测装置及方法

说明书

本发明提供一种窨井盖平移监测装置及方法，该窨井盖平移监测装置包括：第一固定件、第三固定件、外壳、防护罩、无线模块、连接部件、第四固定件、电池、主控电路板、第二固定件和红外测距模块。外壳通过第一固定件与窨井盖连接，外壳的外侧与窨井盖的内侧贴合，使窨井盖平移监测装置安装于窨井盖的下方。在本方案中，将窨井盖平移监测装置安装于窨井盖的下方，利用主控电路板读取红外测距模块测量的窨井盖中心到窨井壁距离，计算窨井盖被移动的距离和方位角，并传送至无线模块，利用无线模块上传窨井盖被移动的距离和方位角的数据，有效地监测窨井盖的状况，解决安装麻烦、不便于工人对井内的维护以及受外界污水、污物、雨水的环境影响的问题。

技术领域

本发明涉及自动化监测技术领域，尤其涉及一种窨井盖平移监测装置及方法。

背景技术

城市地下管网是一个城市的血脉，对一个城市的正常运转是十分重要的。随处可见的窨井是地下管网的监测和维护窗口，但也成为了城市地面的一种安全隐患，因此，窨井盖的正常遮盖显得尤其重要。

在现有技术中，存在很多窨井盖的倾斜、平移监测设备和装置，倾斜监测比较容易实现，而水平位移监测的装置基本上都需要在井内壁上安装一套装置，一般通过接近开关、行程开关来实现，然而，这些水平位移监测的装置都只能监测窨井盖是否被移动，不能监测被平移了多少距离，而且，这些水平位移监测的装置需要安装在井壁上，安装麻烦，且不便于工人对井内的维护，一旦这些装置被井内污物或污水浸泡，容易使得机械部分被卡死，失去监测功能。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种窨井盖平移监测装置及方法，以解决现有技术中安装麻烦、不便于工人对井内的维护以及受外界污水、污物、雨水的环境影响的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明实施例第一方面公开了一种窨井盖平移监测装置，所述窨井盖平移监测装置包括：第一固定件1、第三固定件3、外壳4、防护罩6、无线模块7、连接部件8、第四固定件11、电池12、主控电路板13、第二固定件14和红外测距模块15；

所述外壳4通过所述第一固定件1与窨井盖连接，所述外壳4的外侧与所述窨井盖的内侧贴合，使所述窨井盖平移监测装置安装于窨井盖的下方；

所述连接部件8的上端通过所述第三固定件3安装于所述外壳4内侧，所述连接部件8的下端保持垂直向下；

所述红外测距模块15通过所述第四固定件11设置于所述连接部件8的下端，所述红外测距模块15用于测量窨井盖中心到窨井壁的横向距离和竖向距离；

所述无线模块7和所述主控电路板13安装于所述外壳4内侧，所述主控电路板13用于读取所述红外测距模块15测量的窨井盖中心到窨井壁的横向距离和竖向距离，计算窨井盖被移动的距离和窨井盖被移动的方位角，将所述窨井盖被移动的距离和所述窨井盖被移动的方位角的数据传送至所述无线模块7，所述无线模块7用于上传所述窨井盖被移动的距离和所述窨井盖被移动的方位角的数据；

所述电池12用于为所述主控电路板13、所述红外测距模块15和所述无线模块7供电；

所述防护罩6为弧形结构，通过所述第二固定件14与所述外壳4密封连接，所述防护罩6与外壳4之间形成中空区域，防止设置于所述外壳4内侧的器件被污渍遮挡。

可选的，所述连接部件8的下端为活动端，所述活动端可在水平面上360度转动，在重力的作用下所述连接部件8的下端保持垂直向下，使所述红外测距模块15始终保持在水平方向上。

可选的，所述红外测距模块15包括：横向红外测距模块9和竖向红外测距模块10；

所述横向红外测距模块9和所述竖向红外测距模块10相互垂直，所述横向红外测距模块9用于测量所述窨井盖中心到窨井壁的横向距离，所述竖向红外测距模块10用于测量所述窨井盖中心到窨井壁的竖向距离。