[发明专利]一种骨折复位导航方法及系统

说明书

本发明提供一种骨折复位导航方法及系统，涉及手术导航技术领域，包括：根据骨折部位的断层扫描图像以及第一导航件和第二导航件的虚拟模型构建带有第一导航件和第二导航件的断骨处模型；随后进行骨折虚拟复位得到骨折虚拟复位完成后各激光信号形成的一第二图形；在骨折复位手术过程中，控制第一图形和第二图形同时显示在同一个显示设备中并呈现可叠加的状态，随后将第二图形作为目标图形，调整第一导航件和第二导航件之间的相对位置以改变第一图形的形状，以实现骨折复位导航。有益效果是减少了X光照射次数，使骨折复位过程的引导更直观，提高了骨折复位手术的便捷性，且导航成本低，具有很好的应用和推广价值。

技术领域

本发明涉及手术导航技术领域，尤其涉及一种骨折复位导航方法及系统。

背景技术

骨折是指骨结构的连续性完全或部分断裂，是生活中常见创伤，骨折患者的正常解剖模型被破坏，影响了肢体功能，给生活带来极大的不便。治疗骨折通常通过骨折复位方法，医生一般以下方式进行复位：(I)仅根据解剖经验进行徒手复位；(II)在X射线透视下徒手完成骨折复位。仅根据解剖结构进行徒手复位，对医生提出了巨大挑战，极易造成复位失败等其他医源性损伤。仅根据X线透视图仅提供二维透视信息，存在三维纵向信息丢失、图像畸变等问题，无法全面反应骨折的三维空间信息及各个骨折断面的相互位置关系，也无法在复位过程中精确评估复位路径上的血管、神经和肌肉等组织的影像，同时 X线的连续使用会给医生和患者带来显著的辐射损伤。因此如何在实现精准骨折复位的基础上减少放射照射就是目前亟待解决的一大难题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种骨折复位导航方法，预先配置一第一导航件和一第二导航件，所述第一导航件和所述第二导航件通过外固定架分别固定于骨折部位的两端，所述第一导航件上设有多个激光发射装置，所述第二导航件接收各所述激光发射装置发射的激光信号并形成一第一图形；

所述骨折复位导航方法包括：

步骤S1，根据预先获取的所述骨折部位的断层扫描图像以及所述第一导航件和所述第二导航件的虚拟模型构建带有所述第一导航件和所述第二导航件的断骨处模型；

步骤S2，根据所述断骨处模型进行骨折虚拟复位得到骨折虚拟复位完成后所述第二导航件接收到的各所述激光信号形成的一第二图形；

步骤S3，在骨折复位手术过程中，控制所述第一图形和所述第二图形同时显示在同一个显示设备中并呈现可叠加的状态，随后将所述第二图形作为目标图形，调整所述第一导航件和所述第二导航件之间的相对位置以改变所述第一图形的形状，以实现骨折复位导航。

优选的，所述第二导航件上设有一作为所述显示设备的显示屏，所述第二导航件将接收到的各所述激光信号转换成所述第一图形并显示在所述显示屏上；

则所述步骤S3中，将所述第二图形发送至所述显示屏进行显示，以控制所述第一图形和所述第二图形同时显示在同一个所述显示设备中并呈现可叠加的状态。

优选的，所述第二导航件为激光信号接收装置，并远程连接一作为所述显示设备的显示装置；

则所述步骤S3中，将所述第二图形发送至所述显示装置进行显示，同时控制所述第二导航件将所述第一图形发送至所述显示装置进行显示，从而控制所述第一图形和所述第二图形同时显示在同一个所述显示设备中并呈现可叠加的状态。

优选的，所述显示装置为独立于所述第一导航件和所述第二导航件的显示器。

优选的，所述显示装置为采用增强现实技术进行显示的头戴式显示设备。

本发明还提供一种骨折复位导航系统，应用于上述的骨折复位导航方法，包括：

第一导航件，所述第一导航件上设有多个激光发射装置；