[发明专利]一种双向通信控制方法和装置

权利要求书

1.一种双向通信控制方法，应用于单通道数据链路，所述单通道数据链路包括Master通信单元和通过双绞线或同轴线与所述Master通信单元连接的Slave通信单元，其特征在于，所述双向通信控制方法包括步骤：

通过发送training序列的方式实现所述Master通信单元与所述Slave通信单元之间的握手，通过握手确定数据稳定性和数据传输速率，以使所述Master通信单元和所述Slave通信单元进入控制信号传输态；

控制所述Master通信单元从ECU获取控制信息，并将所述控制信息打包成自定义数据包；

控制所述Master通信单元将所述自定义数据包发送至所述Slave通信单元，所述Slave通信单元对接收到的数据进行验证，如果正确则向所述Master通信单元返回正确信息，如果不正确则返回错误信息；

所述Master通信单元在接收到所述错误信息或在预设时长内没有接收到任何反馈信息时，重新向所述Slave通信单元发送所述自定义数据包括。

2.如权利要求1所述的双向通信控制方法，其特征在于，所述通过发送training序列的方式实现所述Master通信单元与所述Slave通信单元之间的握手，通过握手确定数据稳定性和数据传输速率，以使所述Master通信单元和所述Slave通信单元进入控制信号传输态，包括步骤：

控制所述Master通信单元向所述Slave通信单元发送training序列A；

控制所述Slave通信单元根据所述training序列A确定所述数据稳定性并解析出所述数据传输速率，进入所述控制信号传输态，并向所述Master通信单元发送training序列B；

控制所述Master通信单元接收到training序列B后进入所述控制信号传输态。

3.如权利要求1所述的双向通信控制方法，其特征在于，还包括步骤：

所述Master通信单元在接收到所述正确信息时，在需要时执行下一次控制信息的传输。

4.如权利要求1所述的双向通信控制方法，其特征在于，还包括步骤：

如果所述控制信息为写信息，则所述Slave通信单元则执行写操作；

如果所述控制信息为读信息，则所述Slave通信单元执行读操作，并将读取的信息返回给所述Master通信单元。

5.一种双向通信控制装置，应用于单通道数据链路，所述单通道数据链路包括Master通信单元和通过双绞线或同轴线与所述Master通信单元连接的Slave通信单元，其特征在于，所述双向通信控制装置包括：

握手模块，被配置为通过发送training序列的方式实现所述Master通信单元与所述Slave通信单元之间的握手，通过握手确定数据稳定性和数据传输速率，以使所述Master通信单元和所述Slave通信单元进入控制信号传输态；

信息获取模块，被配置为控制所述Master通信单元从ECU获取控制信息，并将所述控制信息打包成自定义数据包；

第一发送模块，被配置为控制所述Master通信单元将所述自定义数据包发送至所述Slave通信单元，所述Slave通信单元对接收到的数据进行验证，如果正确则向所述Master通信单元返回正确信息，如果不正确则返回错误信息；

第二发送模块，被配置为所述Master通信单元在接收到所述错误信息或在预设时长内没有接收到任何反馈信息时，重新向所述Slave通信单元发送所述自定义数据包括。

6.如权利要求5所述的双向通信控制装置，其特征在于，所述握手模块包括：

信息发送单元，用于控制所述Master通信单元向所述Slave通信单元发送training序列A；

第一控制单元，用于控制所述Slave通信单元根据所述training序列A确定所述数据稳定性并解析出所述数据传输速率，进入所述控制信号传输态，并向所述Master通信单元发送training序列B；

第二控制单元，用于控制所述Master通信单元接收到training序列B后进入所述控制信号传输态。