[发明专利]一种带有风机发电补能的无人巡逻车及其应用方法

权利要求书

1.一种带有风机发电补能的无人巡逻车，其特征在于，包括车辆主体、风机发电装置、蓄电池、电机和车体稳定结构，所述风机发电装置设置在所述车辆主体上能够将风能转化为电能，所述蓄电池与所述风机发电装置电性连接，所述蓄电池将所述风机发电装置的发电存储，所述蓄电池向所述电机提供电力驱动无人巡逻车进行巡航探测；其中，所述风机发电装置为垂直轴风机，所述车辆主体上设置所述车体稳定结构，所述车体稳定结构能够根据外部风力大小和无人巡逻车的工作状态自动调整所述车辆主体与地面的接触面积。

2.如权利要求1所述的无人巡逻车，其特征在于，所述垂直轴风机包括风轮和风机主轴，所述风机主轴设置在车辆主体的车顶中部，并且风机主轴沿竖直方向竖立，所述风轮设置在所述风机主轴上并可在外部风力作用下绕所述风机主轴转动而使所述风机发电装置发电；所述垂直轴风机的高度能够根据无人巡逻车的工作状态而自动调整。

3.如权利要求2所述的无人巡逻车，其特征在于，所述风机主轴为可伸缩轴，所述车体稳定结构包括多个折叠支腿；在无人巡逻车工作在驻车补能状态时，所述无人巡逻车驻停，所述风机主轴升高使所述风轮的叶片高度提高至预设第一位置，并且所述多个折叠支腿展开支撑在地面上，所述风机发电装置工作发电补能。

4.如权利要求2所述的无人巡逻车，其特征在于，所述风机主轴为可伸缩轴，所述车体稳定结构包括多个折叠支腿；在无人巡逻车工作在纯巡航状态时，所述无人巡逻车保持巡航行进，所述风机主轴收缩使所述风轮的叶片高度下降至预设第二位置，并且所述多个折叠支腿折叠收回在无人巡逻车上，所述风机发电装置不工作，所述无人巡逻车通过所述蓄电池提供的能量运行。

5.如权利要求2所述的无人巡逻车，其特征在于，所述风机主轴为可伸缩轴，所述车体稳定结构包括多个折叠支腿；在无人巡逻车工作在巡航补能状态时，所述无人巡逻车保持巡航行进，所述风机主轴升高使所述风轮的叶片高度上升至预设第三位置，并且所述多个折叠支腿折叠收回在无人巡逻车上，所述风机发电装置工作，所述无人巡逻车通过所述蓄电池提供的能量运行。

6.如权利要求1所述的无人巡逻车，其特征在于，所述车辆主体上还设置有充电接口，所述蓄电池能够通过所述充电接口接入市电进行充电。

7.如权利要求1所述的无人巡逻车，其特征在于，所述车辆主体上还设置有太阳能发电装置。

8.如权利要求1所述的无人巡逻车，其特征在于，所述车辆主体上还设置有风力传感器和控制器，所述风力传感器用于感测无人巡逻车进行巡航探测时的外部风力并将风力数据发送至所述控制器，所述控制器用于根据风力数据得到外部风力大小并控制所述风机发电装置和所述车体稳定结构的工作模式。

9.一种如权利要求1-7任一项所述的无人巡逻车的应用方法，其特征在于，包括：

根据外部风力大小确定无人巡逻车的工作状态；

在外部风力大于预定阈值时，控制无人巡逻车驻停，升高所述风机发电装置的风轮，所述车体稳定结构自动调整所述车辆主体与地面的接触面积，所述风机发电装置工作发电补能。

10.如权利要求9所述的应用方法，其特征在于，在外部风力小于预定阈值时，控制无人巡逻车巡航行进，降低所述风机发电装置的风轮，所述车体稳定结构收回无人巡逻车上，所述风机发电装置工作发电补能或所述风机发电装置不工作停止发电。