[发明专利]基于无人机航拍影像的草原鼠害动态监测方法

权利要求书

1.一种基于无人机航拍影像的草原鼠害动态监测方法，其特征在于，包括步骤：

步骤S1.使用无人机获取待监测草原区域不同时空的航拍影像；

步骤S2.对采集到的影像进行预处理，然后进行解译获得解译影像；所述解译包括对目标对象进行分类，得到结果集；

步骤S3.对比所述结果集中不同时空的影像，按时间流标记目标对象的变化区域，绘制鼠害发展趋势图；

步骤S3还包括：

将同一时空同一地块的影像划分为若干小网格，计算各网格中的个体鼠洞密度，计算所有网格中的总体平均鼠洞密度；

将所述个体鼠洞密度高于所述总体平均鼠洞密度的小网格标记为高风险区域，反之则标记为低风险区域；

绘制该时空条件下的从高风险区域指向低风险区域的鼠害发展趋势图；

对不同时空同一地块的影像重复上述步骤，绘制该地块的鼠害发展趋势图；

对不同地块的影像重复上述步骤，获得整个待监测区域的鼠害发展趋势图。

2.如权利要求1所述的基于无人机航拍影像的草原鼠害动态监测方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：根据目标对象的分类精度，对无人机的飞行参数进行调整。

3.如权利要求1所述的基于无人机航拍影像的草原鼠害动态监测方法，其特征在于，步骤S2所述预处理包括：依次进行的筛选、密集点云生成、输出数字地表模型、投影转换与几何校正、裁剪。

4.如权利要求1所述的基于无人机航拍影像的草原鼠害动态监测方法，其特征在于，所述目标对象包括：草地、裸地及鼠洞。

5.如权利要求1所述的基于无人机航拍影像的草原鼠害动态监测方法，其特征在于，所述步骤S2还包括，所述对目标对象进行分类的方法包括：

构建支持向量机模型并进行训练；

根据分类正确性生成分类精度评价混淆矩阵表；所述分类精度评价项目包括：总体分类精度、kappa系数、错分误差、漏分误差、制图精度和用户精度；

根据所述分类精度，判断所述支持向量机模型是否完成训练。

6.如权利要求1所述的基于无人机航拍影像的草原鼠害动态监测方法，其特征在于，所述鼠害发展趋势图包括：鼠害发展方向趋势图和鼠害发展程度趋势图。

7.如权利要求1所述的基于无人机航拍影像的草原鼠害动态监测方法，其特征在于，所述草原鼠害发展趋势动态监测方法还包括：

步骤S4.确定适用于待监测区域鼠害的防治方法及其人力成本，结合所述鼠害发展趋势图，绘制鼠害防治规划图。