[发明专利]一种回转支承与转台连接螺栓的自动拧紧设备

说明书

一种回转支承与转台连接螺栓的自动拧紧设备，该设备整体为机床式结构型式，由4组回转支承定位装置(1)、1组转台后端中心支撑(2)、1组底座(3)、2组单轴预紧装置(4)、2组双轴拧紧装置(5)、1组回转台(6)和1组转台前端支撑(7)组成。解决了回转支承与转台连接螺栓自动拧紧的问题；解决传统拧方式多个螺栓不能同时拧紧的问题；解决传统拧紧方式精度不高、力矩不均衡问题；解决了传统拧紧方式劳动强度大、噪音大的问题；解决了合件拧紧完后不需翻转直接上装配线的问题。

技术领域

本发明属于螺栓拧紧领域，具体为工程起重机械中的回转支承与转台连接螺栓的自动紧固领域。

背景技术

工程起重机械中实现回转支承与转台连接螺栓的自动紧固一直是困扰这个行业的难点。主要原因是拧紧该位置的拧紧力矩对装配来说要求的非常严格、拧紧力矩非常大、拧紧螺栓的数量又非常多(最多达近百个)，并且回转支承与转台结合后整体体积又比较大、重量比较重，整个工件的定位及支承的空间又比较小，再加上拧紧的工艺要求也比较复杂，这些都是构成了该位置实现自动化拧紧的障碍。

传统的装配方法是地摊式的，为了工人装配方便省力先将转台放到地上，转台的定位结合面向上，再将回转支承吊放到结合面上定好位置、对好孔位(装配方式与附图相反)。人爬上转台手工带上所有螺栓，再手持风动扳手自上而下逐一对每个螺母进行拧紧，拧紧完后再用力矩扳手逐一对每个螺栓进行力矩校验；风动扳手紧固力矩精度低、噪音大，工人劳动强度高、效率低，无法保证每个螺母上力矩的准确与均衡；人工作时需爬上转台、回转支承，工作位置比较高也存在安全隐患，另外合件拧紧完后需翻转然后吊装到流水线进行装配，费时费力存在安全隐患。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出一种回转支承与转台连接螺栓的自动拧紧设备，以解决现有技术费时费力且存在安全隐患的问题。

本发明的技术方案为：本产品由以下大的部件构成：回转支承定位装置(4套)、转台后端中心支撑(1套)、.底座(1套)、单轴预紧装置(2套)、双轴拧紧装置、6.回转台(1套)、转台前端支撑(1套)；

本产品解决了回转支承与转台连接螺栓自动拧紧的问题；解决传统拧方式多个螺栓不能同时拧紧的问题；解决传统拧紧方式精度不高、力矩不均衡问题；解决了传统拧紧方式劳动强度大、噪音大的问题；解决了合件拧紧完后不需翻转直接上装配线的问题；

底座是设备的基础平台。转台后端中心支撑、单轴预紧装置、双轴拧紧装置直接或间接与底座连接；转台后端中心支承直接安装在底座上；单轴预紧装置、双轴拧紧装置通过回转台与底座连接；各部分的尺寸精度调整也是以底座为基准的。

该设备的工作过程及原理：按下型号选择按钮，转台前端支承、转台后端中心支撑及回转支承定位装置按预先设定的不同产品的参数在电机减速机、直线导轨、滚珠丝杠等传动副的带动下自动进行位置调整；人工上料先将回转支承缓慢平稳的落到回转支承定位装置上，落好后伺服推进机构推动回转支承，使其中心与设备中心重合，然后伺服推进机构后撤一定距离；

4套回转支承定位装置对回转支承起到定位、支撑的作用，将回转支承放到4套回转支承定位装置的调整支撑钢球上，调整支撑钢球为万向球，可以任意滚动。尽管回转支承很重，但需要调整螺孔位置时可以人工不费力的拨动调整；又因为回转支承定位装置有双层伺服推进机构及直线导轨副，所以可以定位支承各种型号的、大小不等的回转支承，满足多品种工件拧紧的需要。

工作时双层伺服推进机构先根据回转支承产品的型号自动调整到位，再将回转支承吊放到其上。人工吊放转台，将转台后端的定位销孔与转台后端中心支撑的定位销对正并慢慢放下，转台前端也与转台前端支撑上方的支撑杆组件对正，此时转台还没落到回转支承上保证有几毫米的间隙，与此同时人工调整转动回转支承使其上的光孔与转台上的螺纹孔对正，再将转台完全落在回转支承及转台前端支撑的支撑杆组件上。