[发明专利]一种具有多自由度调节功能的目标仿真模拟试验支架

说明书

本发明提供了一种具有多自由度调节功能的目标仿真模拟试验支架，其特征在于，包括阵面架、俯仰支座组件、升降机构、过渡架组件、转台机构和置于地面的底座组件；所述转台机构设置在所述底座组件上，所述过渡架组件设置在所述转台机构远离所述底部组件的一侧；所述过渡架组件通过所述转台机构实现在所述底座组件上的转动。所述升降机构设置在所述过渡组件远离所述转台机构的一侧，所述俯仰支座设置在所述升降机构远离所述过渡支架的一侧；所述俯仰支座通过所述升降机构实现在所述过渡支架上的升降；所述阵面架转动设置在所述俯仰支座组件远离所述升降机构的一侧。本发明具有操作简单、定位准确、安全可靠的优点。

技术领域

本发明涉及航天制导控制仿真技术领域，具体地，涉及一种具有多自由度调节功能的目标仿真模拟试验支架。

背景技术

航天型号制导系统需要对相关波段目标和干扰进行仿真模拟测试，为此研制一套目标仿真模拟试验支架，用于安装天线模块并可进行位置调节，其需要具备的功能有：(1)自由度要求：支架可沿X轴和Y轴水平整体移动，其中安装天线模块的主体可沿Z轴进行一定范围的升降移动，可绕Y轴进行旋转，可绕X轴进行一定范围的旋转；(2)每个天线模块可沿X轴或Z轴移动，使相邻模块间距相等；(3)位置要求：支架在每个自由度移动和转动范围内具备限位或锁紧功能；(4)结构要求：支架采用轻量化结构；(5)使用要求：支架采用全人工操作。

公开号为CN105180965A的专利公开了一种三轴向舰船姿态角仿真模拟试验平台，是一种具有仿真模拟功能的试验平台，其包括工作平台和底板，底板上设有底座，底座上设有偏航液压伺服旋转装置，偏航液压伺服旋转装置上设有使工作平台做横滚动作和仰俯动作的横滚液压伺服旋转装置和仰俯液压伺服旋转装置，横滚液压伺服旋转装置旋转轴和仰俯液压伺服旋转装置旋转轴的空间相交点落于偏航液压伺服旋转装置中心轴上形成工作平台的三方向旋转中心；各液压伺服旋转装置均与姿态角测量传感单元连接完成对工作平台各种姿态的测量。本发明可实现各种姿态角度的仿真模拟试验，具有仿真模拟姿态角范围宽，运行周期调节范围宽，负载能力大，台面尺寸扩延性好，结构紧凑，体积小，做功效率高，使用寿命长等优点。上述发明所能调节的自由度有限，不能很好的满足仿真试验的要求。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种具有多自由度调节功能的目标仿真模拟试验支架。

根据本发明提供的一种具有多自由度调节功能的目标仿真模拟试验支架，包括阵面架、俯仰支座组件、升降机构、过渡架组件、转台机构和置于地面的底座组件；

所述转台机构设置在所述底座组件上，所述过渡架组件设置在所述转台机构远离所述底座组件的一侧；所述过渡架组件通过所述转台机构实现在所述底座组件上的转动；

所述升降机构设置在所述过渡架组件远离所述转台机构的一侧，所述俯仰支座组件设置在所述升降机构远离所述过渡架组件的一侧；所述俯仰支座组件通过所述升降机构实现在所述过渡架组件上的升降；

所述阵面架转动设置在所述俯仰支座组件远离所述升降机构的一侧。

优选的，所述阵面架包括固定框、滑动组件和俯仰轴；

所述俯仰轴设置在所述固定框的两侧，所述固定框通过所述俯仰轴连接设置在所述俯仰支座组件上，所述俯仰轴用于调节所述阵面架的俯仰角度；

所述滑动组件设置在所述固定框内，所述滑动组件用于实现试验目标在所述固定框平面内沿安装方向的线性移动和锁紧。

优选的，所述滑动组件包括锁块、滑块、导轨和用于放置试验目标的过渡板；

所述锁块和所述滑块设置在所述过渡板上，所述导轨设置在所述固定框上，所述过渡板通过所述滑块和所述导轨的配合实现在所述固定框上的滑动；

所述锁块用于将所述过渡板固定在所述导轨上。