[发明专利]一种点胶针头标定装置及方法

权利要求书

1.一种点胶针头标定装置，其特征在于：包括支撑台，所述支撑台一端设置有标定相机，所述标定相机连接有镜头，所述支撑台另一端设置有与所述镜头相对的校针基准，所述校针基准相邻的两侧分别设置有第一光源和第二光源，所述第一光源正对所述标定相机，所述第二光源垂直于所述第一光源设置，所述校针基准在所述第二光源的对侧设置有玻璃镜片，所述玻璃镜片与所述第二光源的夹角为30-60°；

所述的标定装置的标定方法，包括如下步骤：

将点胶针头移动至校针基准上方；

保持点胶针头与校针基准间高度不变，以点胶针头轴线与Z轴平行、点胶针头向X轴方向倾斜、点胶针头向Y轴方向倾斜和点胶针头在X轴和Y轴方向上均有倾斜的方式改变点胶针头姿态多次，利用相机捕捉拍照，计算得出工具坐标系位置；

记录校针基准顶部的参考点坐标为R1(x、y、z)；

记录点胶针头的针尖坐标为N1(X1、Y1、Z1)；

记录针尖坐标减去参考点坐标得到的最佳补偿值；

持续移动点胶针头获取实时点胶针头与参考点位置的补偿值，直至补偿值小于设定值，停止移动点胶针头。

2.根据权利要求1所述的一种点胶针头标定装置，其特征在于：所述校针基准的顶部为锥尖，所述支撑台上沿其长度方向设置有第一长形孔，所述校针基准通过所述第一长形孔与所述支撑台相连。

3.根据权利要求1所述的一种点胶针头标定装置，其特征在于：所述标定相机通过调节机构与所述支撑台相连，所述调节机构包括设置在调节台上的滑轨、与所述滑轨相连的相机安装板、固定于所述滑轨一端的调节螺丝座以及穿过所述调节螺丝座与所述相机安装板相连的调节旋钮。

4.根据权利要求3所述的一种点胶针头标定装置，其特征在于：所述相机安装板上设置有第二长形孔，所述支撑台上设置有螺栓固定孔，固定螺栓穿过所述第二长形孔将所述安装板与支撑台固定。

5.根据权利要求3所述的一种点胶针头标定装置，其特征在于：所述滑轨为设置在支撑台上的凹槽，所述安装板下部设置有与所述凹槽匹配的凸起。

6.根据权利要求1所述的一种点胶针头标定装置，其特征在于：所述玻璃镜片通过棱镜安装块与所述支撑台相连。

7.根据权利要求6所述的一种点胶针头标定装置，其特征在于：所述棱镜安装块下方的支撑台上设置有弧形安装孔，所述棱镜安装块通过所述弧形安装孔与所述支撑台相连。

8.根据权利要求1所述的一种点胶针头标定装置，其特征在于：所述点胶针头的针尖坐标通过抓边获取。

9.根据权利要求1所述的一种点胶针头标定装置，其特征在于：在进行标定前，首先进行初始化校准。