[发明专利]电梯马达间隙测量装置有效
申请号: | 202110639721.7 | 申请日: | 2021-06-08 |
公开(公告)号: | CN113375578B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 刘章秋;吴丰礼 | 申请(专利权)人: | 江苏拓斯达机器人有限公司 |
主分类号: | G01B11/14 | 分类号: | G01B11/14 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 杨培权 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电梯 马达 间隙 测量 装置 | ||
1.一种电梯马达间隙测量装置,其特征在于,包括:
Z轴模组,所述Z轴模组设于待测量电梯马达的上方;
固定组件,所述固定组件连接于所述Z轴模组,且开设有避让孔;
连接板,所述连接板活动连接于所述固定组件,所述固定组件可在竖直方向支撑所述连接板;
定位机构,所述定位机构活动连接于所述连接板,且穿设于所述避让孔;
夹持组件,所述夹持组件连接于所述固定组件,所述夹持组件具有两个间隔设置的夹持端,两个夹持端之间的间距可限定所述连接板在水平方向的运动范围,且可夹紧在所述连接板的两相对表面;以及
测量模组,所述测量模组设于所述定位机构;
所述定位机构包括:
支撑板,所述支撑板设于所述连接板背离所述电梯马达的一侧;
安装板,所述安装板与所述支撑板相对设置,且设于所述连接板的两侧;
连接杆,所述连接杆贯穿所述连接板,且与所述连接板滑动连接,所述连接板连接所述支撑板和所述安装板;
第一定位板,所述第一定位板活动连接于所述安装板,且位于所述安装板背离支撑板的一侧;
导向柱,所述导向柱连接于所述第一定位板背离所述支撑板的一侧;
延伸板,所述延伸板连接于所述安装板,且与所述支撑板平行,所述测量模组连接于所述延伸板;
第二定位板,所述第二定位板活动连接于所述延伸板,且位于所述延伸板远离所述支撑板的一侧;
第一定位轴,所述第一定位轴贯穿所述连接板和所述安装板,所述第一定位轴的一端与所述第一定位板连接,另一端设置有第一限位部;
第一弹性件,所述第一弹性件的一端连接于所述连接板,另一端连接于所述安装板;
第二定位轴,所述第二定位轴贯穿所述延伸板,所述第二定位轴的一端与所述第二定位板连接、另一端设置有第二限位部;
第二弹性件,所述第二弹性件的一端连接于所述第二定位板、另一端连接于所述延伸板;
关节轴承,所述关节轴承连接所述第二定位轴与所述第二定位板;
所述测量模组为激光位移传感器,所述延伸板上设置有两个激光位移传感器,所述待测量电梯马达具有两个待测量部,两个所述激光位移传感器与两个所述待测量部一一对应;和/或,所述延伸板设置有多个,多个所述延伸板环绕所述安装板的周缘设置,相邻两个延伸板之间的夹角相等。
2.如权利要求1所述的电梯马达间隙测量装置,其特征在于,所述夹持组件包括:
气缸,所述气缸连接于所述固定组件;
活塞杆,所述活塞杆的一端与所述气缸活动连接,所述活塞杆设有两根,两根所述活塞杆位于所述气缸的相对两侧;
夹板,所述夹板连接于所述活塞杆的另一端,两根所述活塞杆对应两块所述夹板,两块所述夹板形成两个所述夹持端。
3.如权利要求2所述的电梯马达间隙测量装置,其特征在于,所述固定组件包括可在竖直方向支撑所述连接板的底板以及围绕所述底板的边缘设置的多块侧板,所述底板开设有所述避让孔,所述气缸连接于所述侧板,其中一块侧板连接于所述Z轴模组;和/或,
所述底板与所述连接板之间、所述连接板与所述侧板之间、所述连接板与所述气缸之间均设置有滚动件。
4.如权利要求1所述的电梯马达间隙测量装置,其特征在于,所述电梯马达间隙测量装置还包括:
传送组件,所述传送组件具有避让空间;
载具,所述载具在所述传送组件的驱动下,将待测量电梯马达输送至所述Z轴模组的下方;
升降机构,所述升降机构设于所述避让空间,以将所述传送组件输送过来的载具顶起,使所述载具与所述传送组件分离;和/或,
阻挡机构,所述升降机构、所述阻挡机构沿所述传送组件的输送方向相邻设置,所述阻挡机构可阻止所述载具继续输送,以实现所述升降机构对所述载具的顶升。
5.如权利要求4所述的电梯马达间隙测量装置,其特征在于,所述升降机构包括:
机架,所述机架设于所述避让空间;
电机,所述电机设于所述机架;
转轮,所述电机的转轴与所述转轮驱动连接,所述转轮为凸轮或偏心轮;
支撑架,所述支撑架与所述机架活动连接,所述转轮外周面与所述支撑架抵接,所述转轮的转动可带动所述支撑架升降。
6.如权利要求4所述的电梯马达间隙测量装置,其特征在于,所述阻挡机构为阻挡器。
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